在日常開(kāi)發(fā)中，常常需要將修改后的系統(tǒng)燒寫(xiě)進(jìn)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行調(diào)試。有時(shí)候我們只修改了一小部分內(nèi)容，這時(shí)候燒寫(xiě)整個(gè)鏡像就非常的浪費(fèi)時(shí)間。為了節(jié)約開(kāi)發(fā)時(shí)間，我們可以單獨(dú)燒寫(xiě)某一鏡像。

本文檔主要解決的問(wèn)題就是如何單獨(dú)燒寫(xiě)鏡像、分區(qū)、設(shè)備樹(shù)。

燒寫(xiě)前的準(zhǔn)備操作請(qǐng)瀏覽《TQ3568鏡像更新手冊(cè)》。請(qǐng)成功接好USB燒寫(xiě)線和獲取鏡像后，再跟著以下步驟操作！

一、單獨(dú)燒寫(xiě)鏡像

我們?cè)趩为?dú)燒寫(xiě)鏡像時(shí)，首先執(zhí)行以下操作使板子進(jìn)入Loader鏡像更新模式。

長(zhǎng)按recovrey按鍵并保持，后給板子上電或者按復(fù)位。

RK3568上電時(shí)會(huì)先測(cè)試recovery是否被按下，按下則進(jìn)入燒寫(xiě)模式，此時(shí)藍(lán)色LED燈長(zhǎng)亮。看到LED燈亮后就可以松手了（約3秒）。

其次，將需要燒寫(xiě)的鏡像準(zhǔn)備好。用戶編譯生成的鏡像文件在/opt/EmbedSky/TQ3568/CoreA/Linux_SDK_XXX

/rockdev目錄下。在單獨(dú)燒寫(xiě)鏡像時(shí)會(huì)用到upgrade tool 工具，upgrade_tool是Linux下的usb燒寫(xiě)工具，默認(rèn)在linux源碼目錄下的/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool，也可以在光盤中的08_開(kāi)發(fā)板配套工具/linux平臺(tái)工具/Linux_Upgrade_Tool_v1.65.zip找到，詳細(xì)見(jiàn)《TQ3568環(huán)境搭建手冊(cè)》的相關(guān)說(shuō)明。

接下來(lái)開(kāi)始燒寫(xiě)鏡像。一般來(lái)講，常用到的更新鏡像有：內(nèi)核boot.img，u-boot鏡像uboot.img，文件系統(tǒng)rootfs.img

更新鏡像的手段有upgreade_tool、RK燒寫(xiě)工具兩種，首先介紹upgrade_tool工具燒寫(xiě)鏡像。

sudo tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool di -b rockdev/boot.img

sudo tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool di -b rockdev/uboot.img

首先把rootfs.img導(dǎo)出到Windows的某一目錄中。

讀取設(shè)備分區(qū)表時(shí)會(huì)報(bào)以上提醒，點(diǎn)擊確定即可。

值得注意的是，由于文件系統(tǒng)鏡像占完整鏡像的絕大部分，所以單獨(dú)更新文件系統(tǒng)鏡像意義不大，建議如果要更新文件系統(tǒng)鏡像，最好直接更新完整的系統(tǒng)鏡像。

分區(qū)鏡像說(shuō)明：

為了燒寫(xiě)方便，RK原廠將以上命令集成到rflash.sh腳本中，使用源碼目錄下/rflash.sh腳本更新更方便，會(huì)自動(dòng)更新rockdev目錄下的鏡像，建議使用此方法。

sh rkflash.sh uboot         # 更新bootloader

由于TQ3568開(kāi)發(fā)板不能單獨(dú)燒寫(xiě)設(shè)備樹(shù)，而是和boot.img內(nèi)核鏡像一起燒寫(xiě)。當(dāng)我們需要更新板子上設(shè)備樹(shù)時(shí)，只需在修改設(shè)備樹(shù)之后重新編譯內(nèi)核，接著利用單獨(dú)燒寫(xiě)boot.img鏡像的方式燒入板子即可。