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TRINAMIC的六軸步進(jìn)電機(jī)控制模塊TMCM-6110使用記錄簡(jiǎn)介

發(fā)布人:Trinamic曹工 時(shí)間:2022-11-16 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

 

 TMCM-6110是一個(gè)用于無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的六軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊

該設(shè)備有 Trinamic   StallGuard2?(無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量)、CoolStep?(電流節(jié)能控制) 和 SpreadCycle?(高精度斬波算法) 技術(shù),并具有梯形斜坡發(fā)生器。

TMCM-6110能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)1.6A的電流(適當(dāng)散熱),平均電流為1.1A。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9…28V。

該設(shè)備提供RS485,CAN和USB接口。

 

 使用TMC429步進(jìn)電機(jī)控制器進(jìn)行動(dòng)態(tài)改變?cè)S多運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)。

采用TMC260先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。

有過(guò)溫和過(guò)壓保護(hù)。

支持TMCL編程指令,可使用TMCL-IDE軟件編程,并導(dǎo)出指令集。并且支持LabView,VB,VC等高級(jí)語(yǔ)言二次開(kāi)發(fā)。

左右限位和原點(diǎn)信號(hào)輸入,光電隔離 

支持8路多功能輸入(兼容24V,其中包括2路專用模擬輸入)

支持8路多功能輸出(6路開(kāi)漏輸出,2路1A的電流輸出)

 

安裝方式支持DIN軌道安裝:

 

TMCM-6110共有18個(gè)連接器。每個(gè)電機(jī)有6個(gè)獨(dú)立的連接器和相應(yīng)的參考開(kāi)關(guān),

兩個(gè)I/O連接器,一個(gè)電源連接器和3個(gè)通信連接器,包括MiniUSB,RS485和CAN。

 

 CAN 接口,標(biāo)準(zhǔn)的9針公D-SUB連接器定義

 

 RS 485針腳定義

 

應(yīng)用框圖:

 

 

 

 應(yīng)用領(lǐng)域:醫(yī)療設(shè)備,自動(dòng)化多軸設(shè)備,為您提供既可靠又省心的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

 

 


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