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如何選擇機(jī)器人電機(jī)?

發(fā)布人:三階微控 時(shí)間:2021-06-02 來源:工程師 發(fā)布文章

在市場(chǎng)上,存在著多種多樣的微型電機(jī)。據(jù)不完全估計(jì),單就國內(nèi)就有上千家電機(jī)生產(chǎn)廠家。更不要提日本、德國等老牌電機(jī)生產(chǎn)強(qiáng)國。即使對(duì)于一個(gè)很小的微型電機(jī),它都具有復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和大量的產(chǎn)品資料。

電機(jī)的選擇往往是我們對(duì)于電機(jī)性能的要求與我們可以接受價(jià)格的折衷。因而,在電機(jī)選擇過程中,我們需要整體考慮電機(jī)的各個(gè)參數(shù),從中篩選出對(duì)我們重要的參數(shù),結(jié)合我們的需要,選擇合適的電機(jī)。對(duì)于一個(gè)電機(jī)來說,其往往具有多條運(yùn)行特性曲線,對(duì)于一個(gè)電機(jī),從機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的角度,我們主要的關(guān)心的有:

 

1、電壓:對(duì)于一個(gè)電機(jī)來說,可能會(huì)存在多個(gè)電壓參數(shù);其中最為常用的為連續(xù)運(yùn)行條件下的額定電壓;一些電機(jī)可以在額定電壓之上以超過額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方式運(yùn)行,但是運(yùn)行一段時(shí)間后可能會(huì)出現(xiàn)局部過熱問題;也就是說部分過電壓僅可以短時(shí)運(yùn)行,而不可以長(zhǎng)期運(yùn)行;


2、轉(zhuǎn)速:旋轉(zhuǎn)速度,一般單位為轉(zhuǎn)每分鐘,有時(shí)也使用弧度每秒或者角度每秒表示;


3、轉(zhuǎn)矩:電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)速度的能力;在機(jī)器人領(lǐng)域,轉(zhuǎn)矩一般用于使得機(jī)器人移動(dòng)或者使得機(jī)械臂完成各種動(dòng)作;轉(zhuǎn)矩等于力與力臂的成績(jī),其單位為Nm;


4、電流:對(duì)于一個(gè)電機(jī),可能存在多個(gè)電流參數(shù),如空載電流、額定電流以及堵轉(zhuǎn)電流等;


5、物理參數(shù):電機(jī)尺寸、電機(jī)軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等;

6、其他參數(shù):一些電機(jī)還會(huì)提供一些其他的部件,如編碼器、制動(dòng)器、齒輪箱、基座等等;


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