Linux下編寫和加載 .ko 文件(驅(qū)動模塊文件)
一、.ko 文件介紹
.ko文件是kernel object文件(內(nèi)核模塊),該文件的意義就是把內(nèi)核的一些功能移動到內(nèi)核外邊, 需要的時候插入內(nèi)核,不需要時卸載。
二、優(yōu)點
(1)這樣可以縮小內(nèi)核體積;
(2)使用方便。
三、.ko文件一般的用處
(1)作為一個功能模塊,需要使用時,直接插入運行就行。如在imx6上連接模擬攝像頭,先運行模擬攝像頭對應(yīng)的驅(qū)動模塊 camera.ko文件,然后對應(yīng)的工程執(zhí)行文件運行就行。
四、使用.ko 文件1、加載驅(qū)動模塊test.ko
(1)方法一
進入test.ko驅(qū)動模塊文件所在的目錄,然后直接 insmod test.ko
(2)方法二
將test.ko文件拷貝到/lib/module/#uname-r#/目錄下,這里,#uname -r#意思是,在終端中輸入
uname -r后顯示的內(nèi)核版本及名稱,例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。
然后 depmod(會在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb文件,表明模塊的依賴關(guān)系)
最后 modprobe test(注意這里無需輸入.ko后綴) 即可
注:兩種方法的區(qū)別
modprobe和insmod類似,都是用來動態(tài)加載驅(qū)動模塊的,區(qū)別在于modprobe可以解決load module時的依賴關(guān)系,它是通過/lib/modules/#uname -
r/modules.dep(.bb)文件來查找依賴關(guān)系的;而insmod不能解決依賴問題。也就是說,如果你確定你要加載的驅(qū)動模塊不依賴其他驅(qū)動模塊的話,既可以
insmod也可以modprobe,當(dāng)然insmod可以在任何目錄下執(zhí)行,更方便一些。而如果你要加載的驅(qū)動模塊還依賴其他ko驅(qū)動模塊的話,就只能將模塊拷貝到上
述的特定目錄,depmod后再modprobe。
2、查看已加載的驅(qū)動模塊列表
在任何目錄下輸入命令
3、卸載驅(qū)動模塊
在任何目錄下, 輸入命令
注:“module_name”是lsmod顯示的模塊名稱,而不是對應(yīng)的ko文件名
五、編寫生成.ko 文件
Linux下hello.ko內(nèi)核模塊制作的全過程
1. linux系統(tǒng)用的是Redflag 6.0 SP1 下載地址:ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-sp1.iso, 系統(tǒng)安裝很容易,安提示做就好。
所用的內(nèi)核源碼目錄樹下載地址:ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-tool-sp1-src1.iso,將此iso文件掛載到/mnt下,安裝其中的內(nèi)核rpm
包。
掛載方法:mount -t iso9660 redflag-6-tool-sp1-src1.iso /mnt/ -o loop
內(nèi)核目錄樹安裝方法:cd /mnt/RedFlag/SRMPS/
1 | rpm -i kernel-2.6.23.1-4.src.rpm |
3. 編寫hello模塊代碼,源碼如下:
hello.c
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); |
4. 編寫hello模塊的Makefile文件,Makefile內(nèi)容如下:
1 2 3 4 5 6 7 8 | obj-m :=hello.o KERNEL :=/usr/src/kernels/$(uname -r)/ PWD :=$(shell pwd) modules : $(MAKE) -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules .PHONEY:clean clean : rm -f *.o *.ko |
5. 編譯模塊
在命令行進入hello.c所在的文件夾下執(zhí)行make命令即可完成hello模塊的編譯。用ls命令可以查看到hello.ko文件,此文件就是我們自定義的內(nèi)核模塊。
6. 安裝hello模塊
命令行下執(zhí)行命令
1 | insmod hello.ko |
1 | cat /var/log/messages |
可以看到下面這樣的信息:“Aug 6 13:37:59 localhost kernel: Hello, world”,說明模塊加載成功了?! ?/span>
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