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波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器狗即將配售機(jī)械臂,創(chuàng)始人:不排除將來(lái)讓它干家務(wù)

發(fā)布人:深科技 時(shí)間:2020-06-27 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

6 月 25 日,波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人馬克·雷伯特(Marc Raibert)通過(guò)外媒 VentureBeat 分享了一些旗下四足機(jī)器狗 Spot 的下一步發(fā)展計(jì)劃。就在 10 天前,Spot 正式開(kāi)啟了商業(yè)銷售模式,并得到廣泛關(guān)注。

Spot 是波士頓動(dòng)力首個(gè)在線銷售的產(chǎn)品,起初主要面向企業(yè)客戶,企業(yè)可以直接在波士頓動(dòng)力的網(wǎng)站上以
 7.45 萬(wàn)美元的價(jià)格購(gòu)買一套 Spot Explorer 開(kāi)發(fā)者工具包,包括機(jī)器狗本體、兩塊電池、充電器、平板電腦控制器、機(jī)器人外殼、電源盒以及用于 Spot API 的 Python 客戶端軟件包等,折合人民幣約 52.73萬(wàn)元,外界調(diào)侃這價(jià)錢都?jí)蛸I一輛特斯拉 Model S 電動(dòng)車開(kāi)了。

Spot 的模塊化平臺(tái)(安裝 Rails、有效負(fù)載端口和 SDK)是它區(qū)別于其他機(jī)器人的特色,該公司目前正在銷售附加組件,從 1650 美元的額外充電器一直到 34570 美元的激光雷達(dá)和相機(jī)系統(tǒng)。不過(guò),波士頓動(dòng)力公司多年來(lái)一直備受關(guān)注的機(jī)器人手臂尚未出售。

隨著 Spot 商業(yè)銷售的開(kāi)始,新冠疫情的社會(huì)因素也為無(wú)人機(jī)和機(jī)器人等自動(dòng)化技術(shù)打開(kāi)了更廣闊的大門,于是馬克·雷伯特進(jìn)行了更多應(yīng)用場(chǎng)景補(bǔ)充。

如今,波士頓動(dòng)力的部分客戶已經(jīng)在很大程度上使用 Spot 來(lái)使員工免受傷害,替代人類的一些危險(xiǎn)工作。但是雷伯特還設(shè)想 Spot 能夠照顧殘疾人和老年人,幫助普通大眾處理家中日常的一些事宜。他還強(qiáng)調(diào),波士頓動(dòng)力希望其他公司能夠介入合作,以共同構(gòu)建 Spot 生態(tài)系統(tǒng)。

“將 Spot 作為平臺(tái)的部分想法是,我們不會(huì)進(jìn)行所有開(kāi)發(fā)。我們將和有自己想法的其他伙伴一起工作?!崩撞卣f(shuō)道。

Spot 的前后、兩側(cè)都有攝像頭,可幫助其導(dǎo)航、自動(dòng)行駛、全向感官移動(dòng)、上下樓梯以及穿越復(fù)雜地形,機(jī)器人可以每小時(shí)大約 3 英里的速度行走,等同于人類的步行速度,甚至還具備工程師所說(shuō)的“雞頭”模式:它可以使機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)與機(jī)器狗本體脫鉤,在身體其余部分移動(dòng)的同時(shí),穩(wěn)定另一部分的動(dòng)作。


雷伯特表示:“Spot 的下一件事是,我們會(huì)在幾個(gè)月內(nèi)將其與機(jī)械臂一起投入商用。”“盡管我們有可以展示的原型,但是我們還沒(méi)有將它們作為產(chǎn)品提供。一旦將機(jī)械臂裝在機(jī)器人上,它就會(huì)變成全新的移動(dòng)操縱系統(tǒng),能夠?yàn)闄C(jī)器人可以做的事情開(kāi)辟?gòu)V闊的前景。我相信,與我們目前固定的工廠自動(dòng)化相比,Spot 能夠展現(xiàn)出機(jī)器人的更多靈活性?!?br />
企業(yè)購(gòu)買 Spot 現(xiàn)貨時(shí),他們必須同意一些條款和條件,就像購(gòu)買其他任何主要產(chǎn)品一樣。條款中有一條指出:“ Spot 是一款了不起的機(jī)器人,但并未獲得家庭使用安全認(rèn)證,也不適合在兒童或可能不了解其操作相關(guān)危險(xiǎn)的其他人附近使用?!?br />
但是,未來(lái)的應(yīng)用情況可能不會(huì)一直如此,Spot 也可能直接面對(duì)消費(fèi)者家庭出售。不過(guò)話說(shuō)回來(lái),如果 Spot 出現(xiàn)在普通家庭場(chǎng)景,那它的定價(jià)將不得不降低,否則只能面向感興趣的富豪家庭了,波士頓動(dòng)力未來(lái)會(huì)不會(huì)推出親民版的 Spot?目前沒(méi)有更多消息。


“我們還有一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目,我相信很多人都會(huì)對(duì)此感興趣,讓它來(lái)清理您的房間。” 雷伯特解釋說(shuō)。“現(xiàn)在,Spot 尚不適合家庭使用,但終有一天它將可用。我認(rèn)為一些家庭會(huì)喜歡將機(jī)器人放在房間中,它使用視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別周圍孩子的衣服或者玩具,然后,環(huán)顧四周,抓取物品并把它放在指定的筐中,就像這個(gè)機(jī)器原型所做的那樣?!?br />
這個(gè)帶手臂的機(jī)器人在洗衣房場(chǎng)景中特別方便,雷伯特說(shuō),Spot 已經(jīng)能夠獨(dú)立完成洗衣房的清理工作,而無(wú)需工程師指導(dǎo),它能依靠云端的計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)來(lái)確定它所看到的物品,是應(yīng)該放在籃子里還是放在原地。

此外,還有將包裹送貨上門的情景,Spot 機(jī)器人可以在最后的 50-100 米派上用場(chǎng),在疫情中降低真人接觸頻次。

“我不知道各種家庭的具體情況,但當(dāng)我今天拿到包裹時(shí),我擔(dān)心的是,汽車司機(jī)是否用清潔劑洗手了、是否戴口罩了以及其他有風(fēng)險(xiǎn)的事情。如果有 Spot 機(jī)器人幫我送貨,我就不用擔(dān)心了,這不是很好嗎?”雷伯特說(shuō)。

波士頓動(dòng)力公司的一位發(fā)言人曾對(duì)外宣稱:“我們計(jì)劃在 2020 年中期之前生產(chǎn)大約1000 個(gè) Spot,但可以根據(jù)需求增加產(chǎn)量,也正在探索實(shí)現(xiàn)海外銷售的機(jī)會(huì)。”但是冠狀病毒大流行中斷了該進(jìn)程。

此前,第三方客戶通過(guò)波士頓動(dòng)力的官方購(gòu)物門戶只能預(yù)訂兩臺(tái) Spot 機(jī)器人,波士頓動(dòng)力對(duì)外銷售 Spot 也有兩個(gè)定價(jià)層次:學(xué)術(shù)用(經(jīng)認(rèn)可的教育機(jī)構(gòu)可以折扣)和企業(yè)用(更多傳感器、軟件集成、通信基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)器人管理支持),對(duì)于企業(yè)方,想商討更大規(guī)模的采購(gòu)和第三方解決方案,需要與其官方團(tuán)隊(duì)聯(lián)系商討。


作為對(duì)冠狀病毒大流行的直接回應(yīng),波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)在 GitHub 上開(kāi)源了其醫(yī)療保健機(jī)器人技術(shù)工具包。該公司希望現(xiàn)有的波士頓動(dòng)力客戶和其他移動(dòng)機(jī)器人提供商可以使用該工具包,其中包括外殼和底座的文檔以及 CAD 文件,以幫助醫(yī)護(hù)人員和重要人員挽救生命。該工具包概述了四個(gè)用例:遠(yuǎn)程醫(yī)療(已部署)、遠(yuǎn)程生命體征檢查、消毒和醫(yī)療用品交付。

目前,Spot 機(jī)器人已被用來(lái)記錄施工進(jìn)度、遠(yuǎn)程監(jiān)視或危險(xiǎn)環(huán)境,并在發(fā)電設(shè)施、退役核電站、工廠車間、建筑工地和研究實(shí)驗(yàn)室等環(huán)境中提供態(tài)勢(shì)感知,Spot 還用于探索創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)的項(xiàng)目,例如在舞臺(tái)上跳舞和在主題公園表演等。

總而言之,Spot 既能賣萌??幔帜芸爱?dāng)特殊任務(wù),可謂上得了廳堂,下得了工地,除了價(jià)格有點(diǎn)貴這個(gè)硬傷,你看好它的商業(yè)化前景么?


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