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基于ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計

  • 摘要：針對機器視覺采摘機器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù)，并進行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
  • 關(guān)鍵字： 機器人  設(shè)計  采摘  遙控  ATmega32  基于  

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

  • 基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究,　隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應(yīng)用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
  • 關(guān)鍵字： 控制  研究  運動  機械手  ARM  采摘  基于  ARM  
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