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基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)

　　1引言　　隨著計算機技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計算機多級控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結構上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結構成為機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統(tǒng)。　　為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統(tǒng)。本實驗室研制的小型仿人機器人各關節(jié)采用
關鍵字： CAN 機器人

CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關電路的設計與實現(xiàn)

　　本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關電路的設計與實現(xiàn)，本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關設計的兩種方法，并從硬件結構和軟件結構兩方面進行了闡述。　　目前，對于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關設計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實時多任務操作系統(tǒng))再加接口芯片的設計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協(xié)議相對簡單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統(tǒng)。從合理的成本和
關鍵字： CAN 以太網(wǎng)

P80C592芯片在基于CAN總線顯示通訊模塊中應用

　　1　P80C592芯片簡介　　P80C592是PHILIPS公司采用先進的COMS工藝制造的高性能8位單片機。該單片機的指令集與80C51 完全兼容，但在80C51標準特性的基礎上又增加了一些對于應用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的無片內(nèi)ROM版本，是現(xiàn)有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相結合的產(chǎn)物。該器件具有下列特性：　　●帶有80C51中心處理單元(CPU); 　　●帶2×256 B的片內(nèi)RAM，外部可擴展至64kB;
關鍵字： P80C592 CAN

基于C8051F040的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設計

　　1　智能節(jié)點硬件設計　　C8051F040中內(nèi)置CAN總線協(xié)議控制器,只要外接總線驅(qū)動芯片和適當?shù)目垢蓴_電路就可以很方便地建立一個實用的CAN總線智能測控節(jié)點。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線驅(qū)動器,硬件原理圖如圖1所示。　　　　圖1智能節(jié)點電路　　圖1中C8051F040 的CAN信號接收引腳RX 和發(fā)送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經(jīng)由高速光耦6N137進行連接,實現(xiàn)CAN總線各節(jié)點的電氣隔離。為了實現(xiàn)
關鍵字： C8051F040 CAN

基于S3C44B0X的心電血壓監(jiān)測儀USB接口設計

本文介紹了一種應用于家用心電血壓監(jiān)測儀與計算機進行高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌诜桨?，采用ARM內(nèi)核控制器與USB專用控制芯片，實現(xiàn)了心電、血壓數(shù)據(jù)的快速無失真?zhèn)鬏?，重點闡述了S3C44B0X與USB控制芯片USBN9603的硬件連接和USB固件設計，以及上位機WDM驅(qū)動程序的開發(fā)思路和方法。
關鍵字： S3C44B0X USB 血壓監(jiān)測儀接口設計

基于LPC2294的CAN與以太網(wǎng)網(wǎng)關互聯(lián)的設計

基于LPC2294的CAN與以太網(wǎng)網(wǎng)關互聯(lián)的設計,摘要為滿足以太網(wǎng)與CAN總線網(wǎng)絡的互聯(lián)，設計了一種以LPC2294為控制芯片，嵌入式mu;C／OS—II為操作系統(tǒng)的網(wǎng)關模塊，實現(xiàn)了以太網(wǎng)協(xié)議與CAN總線協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換。給出了網(wǎng)關模塊的軟硬件設計，重點闡述了網(wǎng)關模
關鍵字： LPC CAN 以太網(wǎng)

基于USB通信的科氏粉料流量測控系統(tǒng)設計

引言目前，由北京航空航天大學與冀東發(fā)展集團有限責任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(tǒng)(以下簡稱“測控系統(tǒng)”)已經(jīng)成功應用到工業(yè)現(xiàn)場，運行狀況良好，測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統(tǒng)底層和PC端
關鍵字：粉料流量測控系統(tǒng) 通信 USB μC／OS―II

熟悉又陌生 USB接口標準全解析

　　提及USB大家肯定是既熟悉又陌生，熟悉是因為我們每天都在使用，陌生是因為它繁雜的分類，讓很多人都分不清楚。那么，如何準確辨別USB? 　　其實了解USB接口主要從傳輸標準與接口標準兩個方面：傳輸標準主要指的是傳輸速率，接口標準對應其接口外觀。　　USB(Universal Serial Bus)總線協(xié)議是以Intel為主，并有Compaq，Microsoft，IBM，DEC，Northern Telecom以及日本NEC等共七家公司共同制定的串行接口標準，主要有四種：　　1、USB的出生&m
關鍵字： Intel USB

快速讀懂CAN-bus節(jié)點的錯誤處理規(guī)則

　　CAN-bus的可靠性很高但某些情況仍會發(fā)生錯誤。在CAN控制器中可自動完成幀格式處理、校驗等工作，若錯誤被檢測，正傳送的數(shù)據(jù)幀會立即停止，待總線空閑時再重發(fā)直至成功，該過程不需要CPU的干涉除非錯誤累計該發(fā)送器退隱。　　　　CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤，為了使數(shù)據(jù)能夠在總線上可靠傳輸，CAN-bus規(guī)范對各類幀的格式、用途及發(fā)送時機都進行了詳細的規(guī)定。下面我們來總結下在CAN通訊中會出現(xiàn)哪些錯誤。　　　　位錯誤：發(fā)送
關鍵字： CAN-bus CANScope

基于單片機的智能電平轉(zhuǎn)換器設計

　　1 引言　　CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是一種國際標準的，高性價的現(xiàn)場總線，在自動控制領域具有重要作用。CAN是一種多主方式的串行通訊總線，具有較高的實時性能，因此，廣泛應用于汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領域。　　由于PC機無CAN接口，因此，PC機與智能節(jié)點構成CAN總線系統(tǒng)可采用RS232/CAN、并口/CAN、USB/CAN、ISA卡/CAN以及PCI卡/CAN方式接入。而采用RS232/CAN接入
關鍵字：單片機 CAN

基于C8051F040狀態(tài)監(jiān)測電路設計與實現(xiàn)

摘要為記錄某航行體航行是否正常，采用監(jiān)測有無重要電路電壓和存儲通訊CAN信息的方式。將被監(jiān)測電路的電壓通過TPL281-4光耦轉(zhuǎn)換直接與微處理器C8051F040的I/O引腳連接，若相應I/O無電，則將此刻時間和信息存儲到AM
關鍵字：狀態(tài)監(jiān)測 DS12887 并行存儲器 CAN

基于USB主機結構的數(shù)字錄音技術研究

介紹了一種基于USB主機結構的數(shù)字錄音系統(tǒng)，提出了一種將大容量數(shù)據(jù)存儲技術應用于數(shù)字錄音系統(tǒng)的新方法，重點介紹了語音PCM編碼電路和USB-HOST接口電路的硬件設計、由底向上的USB主機軟件設計框架以及實時語音文件的
關鍵字： USB 主機數(shù)字錄音技術研究

一種USB接口的虛擬數(shù)據(jù)采集儀快速設計模板

摘要：為了快速開發(fā)性價比高的基于USB接口的虛擬數(shù)據(jù)采集儀，采用了NI-VISA和CH372芯片的方案搭建一個通用的模板，并以一個溫度信號的虛擬數(shù)據(jù)采集儀器的實例加以說明。實驗表明該模板降低了USB通信的復雜度，縮短了
關鍵字： USB 數(shù)據(jù)采集虛擬儀器 NI-VISA CH372

USB3.0接口技術與電路設計

摘要：USB作為一種新型的接口技術，以其簡單易用、速度快等特點而備受青睞。本文簡要介紹USB 接口的特點、硬件結構、數(shù)據(jù)流傳送以及外設控制器的實現(xiàn)方式。并詳細說明利用51單片機結合PHILIPS公司的PDIUSBD12帶并行
關鍵字： USB 3.0 接口技術電路設計

基于I2C總線技術的USB接口設計

1前言
　　USB（Universal Serial Bus）通用串行總線是在1994年底由康柏、IBM、Microsoft等多家公司聯(lián)合制訂的，但是直到1999年，USB才真正被廣泛應用。同時，他也得到了各PC廠商、芯片制造商和PC外設廠商的廣泛支
關鍵字： I2C USB 總線技術接口設計

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usb-can介紹

　　USB-CAN 　　目錄　　1簡介　　2注意事項　　1簡介　　USB-CAN：用于PC的USB形式的CAN接口卡。　　USB-CAN 的一般用途有：　　（1）基于PC的CAN報文檢測和監(jiān)控　　（2）基于PC的CANOpen類的軟PLC控制。　?。?）基于PC的CANOpen的信號。　　（4）基于CAN-bus的FCS系統(tǒng)配合遠程I/O系統(tǒng)。　　USBC [ 查看詳細 ]