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交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實現(xiàn)

系統(tǒng)組成原理該系統(tǒng)由四部分組成，即微機、伺服控制卡、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)、傳感檢測。主控微機與控制卡相連，可以通過數(shù)據(jù)線發(fā)送位置或速度命令，設定pid調(diào)節(jié)參數(shù)，并進行數(shù)模(d/a)轉換，該模擬信號經(jīng)過交流伺服放大
關鍵字：位置伺服系統(tǒng) PID控制

一款快速穩(wěn)定響應的DSP逆變電源模糊PID控制

引言由于逆變器傳遞函數(shù)不易得到，而且電壓輸出經(jīng)常波動，傳統(tǒng)的單純PID控制難以達到快速和穩(wěn)定的響應，而模糊控...
關鍵字： DSP 逆變電源 PID控制

一種智能循跡小車設計方案

摘要：本文設計了一種智能循跡小車，以16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，通過攝像頭采集道路軌跡信息，單片機對圖像數(shù)據(jù)進行處理并采用PID控制算法調(diào)節(jié)智能循跡小車的行駛路徑。實驗證明，該智能循跡小車能夠準確快速地對道路軌道進行辨識和跟蹤，具有適應性強，實時性好，速度快的優(yōu)點。
關鍵字：智能循跡小車攝像頭 PID控制圖像處理 PWM 201311

基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源

摘要：提出了一種基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源設計方案。該電流源在內(nèi)環(huán)電路采用PID控制電路，提高電流響應速度;外環(huán)電路采用數(shù)字PID控制算法，精確控制電流輸出的串級PID控制模式。與傳統(tǒng)電流源相比，該電流源具有輸出功率大，可輸出多路不同波形電流，且幅值頻率可調(diào)范圍大，脈沖電流上升時間短等優(yōu)點，具有更好的通用性。
關鍵字：串級PID算法壓控大功率電流源 PID控制電路 201308

模糊PID控制在雙容水箱中的應用

摘要：液位控制是工業(yè)過程中常見的過程控制，由于很難建立其精確的數(shù)學模型，常規(guī)PID控制得不到理想效果。本文將常規(guī)PID控制和模糊控制相結合，用模糊控制器來整定PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)，對雙容水箱液位進行控制，實驗表明，采用模糊PID控制器后，控制系統(tǒng)的響應速度加快，超調(diào)量減小，過渡時間大大縮短，具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。
關鍵字： PID控制雙容水箱 201303

基于FF現(xiàn)場總線的先進控制算法的應用研究

摘要：現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，已成為過程控制的主流系統(tǒng)。在中科院沈陽自動化研...
關鍵字： FF現(xiàn)場總線控制算法 PID控制

利用SPICE設計TEC溫度環(huán)路PID控制

使用模擬比例積分微分(PID)控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路，是確保熱電冷卻器(TEC)的設置點能夠對...
關鍵字： SPICE TEC 溫度環(huán)路 PID控制

PID控制在柔性結構控制中的應用

摘要針對大射電望遠鏡(LT)懸索粗調(diào)系統(tǒng)為一非線性慢時變大滯后柔性系統(tǒng)的特點,提出用參數(shù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡自...
關鍵字： PID控制柔性結構控制網(wǎng)絡自整定

基于AVR單片機的智能小車的設計與制作

摘要：介紹了一款具有智能循跡、自動避障等功能的智能小車的制作方法。該小車的車體由光電傳感模塊、L298N電 ...
關鍵字：電機驅動 A／D采樣 PID控制 PWM

實時&非實時綜合應用在多個信號的測量

摘要：基于信號的不同特性與要求，將實時測量和非實時測量綜合應用在多個信號的測試。本文在LabVIEW的通用測試...
關鍵字： LabVIEW RT Simulation Interface DSC Matlab PID控制

直流傳感器回饋補償系統(tǒng)的設計

關鍵字：磁勢自平衡回饋補償 PID控制勞斯判據(jù) 傳遞函數(shù) 穩(wěn)定性

基于光電鼠標傳感器的帶速度精密測量及其控制系統(tǒng)

摘要：對于普通的帶傳動裝置進行較高精度的速度控制，傳統(tǒng)的檢測及控制器件未必能讓人滿意。光電鼠標芯片因以其高精度、低現(xiàn)場環(huán)境要求、價格低廉等因素非常適用于位置檢測場合。鑒于此，結合光電鼠標芯片與AT89S51單
關鍵字：測量及其控制系統(tǒng) 精密速度光電鼠標傳感器基于 PS/2協(xié)議低速 PID控制單片機接口光學鼠標

兆瓦級風力發(fā)電機組變槳距控制系統(tǒng)研究

0 引言
風能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，也是最具有大規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源。隨著能源消耗日益增長，環(huán)境進一步惡化，世界各國都把發(fā)展可再生的“綠色”能源作為本國能源戰(zhàn)略的重點。風
關鍵字：研究控制系統(tǒng) 發(fā)電機組風力兆瓦風力發(fā)電變槳距控制 PID控制

基于單片機的精密溫控系統(tǒng)設計

0 引言
輻亮度標準探測器[1~3]是基于探測器的輻射定標中的關鍵組成部分，其光學核心部件濾光片輻射計的響應度受溫度變化影響較大[3,4]。為了保證輻亮度標準探測器的精度和穩(wěn)定性，本文設計了一種基于單片機精密溫度
關鍵字：系統(tǒng) 設計溫控精密單片機基于單片機溫度控制 PID控制

基于PLC的鍋爐加藥自動控制系統(tǒng)的設計

1引言目前，我國對大型鍋爐的給水與蒸汽質量指標要求十分嚴格，因而需要對爐水品質連續(xù)監(jiān)控。測量pH值...
關鍵字： PLC 鍋爐 PID控制

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pid控制介紹

當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應。　　這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。　　PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等 [ 查看詳細 ]