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Microchip推出超低功耗的18引腳PIC單片機(jī)
- 全球領(lǐng)先的單片機(jī)和模擬半導(dǎo)體供應(yīng)商——Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)今天宣布,推出PIC16(L)F1826和PIC16(L)F1827 [PIC16(L)F1826/7]通用8位單片機(jī)(MCU),這是采用公司增強(qiáng)型中檔內(nèi)核的最新款PIC® MCU。作為此內(nèi)核向18引腳擴(kuò)展的首款產(chǎn)品,PIC16(L)F1826/7 MCU提供了一個先進(jìn)的外設(shè)集,包括一個mTouch™電容式觸摸傳感模塊、雙I2C™/SPI接
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基于PIC芯片嵌入式電機(jī)控制器的研究

- 基于PIC芯片嵌入式電機(jī)控制器的研究,提出一種基于PIC芯片的嵌入式電機(jī)控制器。該控制器最大的特點在于位置、速度、電流三種控制方式可隨時變更,主要用于多軸服務(wù)機(jī)器人的伺服控制。著重介紹該控制器的軟件構(gòu)造、操作指令和通信模式。在控制器軟件的開發(fā)上,采用模塊化的設(shè)計思想,并且設(shè)計了使用方便的指令模式和通信錯誤處理機(jī)制。位置控制、速度控制和電流控制的試驗結(jié)果指出其控制精度能夠滿足多軸服務(wù)機(jī)器人的需要。
- 關(guān)鍵字: 控制器 研究 電機(jī) 嵌入式 PIC 芯片 基于 轉(zhuǎn)換器
一種基于Salvo的通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)
- 1 引言
CAN(Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng))是上世紀(jì)80年代初由德國Bosch公司提出專用于汽車的串行總線。由于其數(shù)據(jù)傳輸率高,傳輸距離遠(yuǎn),實時性好,可靠性高等眾多優(yōu)點已在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè) - 關(guān)鍵字: 網(wǎng)關(guān) CAN/LIN 通用 Salvo 基于 CAN/LIN網(wǎng)關(guān) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 服務(wù)數(shù)據(jù)單元 實時操作系統(tǒng) 任務(wù) 單片機(jī) PIC
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