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基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)設(shè)計

　一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性，因而得到了業(yè)界的廣泛認同和運用，并在1993年正式成為國際標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，被譽為“最有前途的現(xiàn)場總線”之一。以CAN為代表的總線技術(shù)在汽車上的應(yīng)用不但減少了車身線束，也提高了汽車的可*性。在國外現(xiàn)代轎車的設(shè)計中，CAN已經(jīng)成為必須采用的技術(shù)，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃及雷諾等汽車都將CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。我
關(guān)鍵字： CAN總線電動汽車工業(yè)控制汽車電子工業(yè)控制

IC 供應(yīng)商幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)品綠化

摘要： IC供應(yīng)商可建立全面和具有前瞻性的策略，協(xié)助客戶制造符合 RoHS 嚴厲要求的產(chǎn)品，以建立環(huán)保規(guī)范的競爭價值關(guān)鍵詞： Pb；RoHS；無鉛封裝如果只看一個 IC，很難想象它會對環(huán)境造成嚴重的威脅，但是在日益增長的重金屬環(huán)境污染危害中，每年由數(shù)千家廠商制造的數(shù)以千億的 IC扮演了非常關(guān)鍵的角色，特別是環(huán)境中的鉛(Pb)。雖然單個 IC 造成的有毒廢棄物的問題很小，但是大量累積的各種芯片和系統(tǒng)就會產(chǎn)生大問題。根據(jù)業(yè)界估計，今天垃圾中 40% 的Pb來自消費電子產(chǎn)品。分析師估計，
關(guān)鍵字： Pb RoHS 單片機嵌入式系統(tǒng) 無鉛封裝雜志_技術(shù)長廊封裝

基于LPC2131嵌入式系統(tǒng)的CAN模塊設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：對于內(nèi)部沒有集成CAN控制器的處理器可通過外部擴展CAN接口來實現(xiàn)CAN通訊。以philips的ARM7處理器LPC2131為例，給出了較為通用的硬件設(shè)計和基于嵌入式實時操作系統(tǒng)mCOS-II實現(xiàn)CAN通信的關(guān)鍵軟件代碼。關(guān)鍵詞： LPC2131；CAN總線；ARM；mCOS-II；嵌入式系統(tǒng) 隨著信息技術(shù)技術(shù)的飛速發(fā)展， ARM技術(shù)方案架構(gòu)作為一種具備低功耗、高性能、以及小體積等特性的32位嵌入式微處理器，得到了眾多的知識產(chǎn)權(quán)授權(quán)用戶，其中包括世界頂級的半導(dǎo)體和系統(tǒng)公司。目
關(guān)鍵字： 0609_A ARM CAN總線 LPC2131 mCOS-II 單片機電源技術(shù) 模擬技術(shù) 嵌入式系統(tǒng) 雜志_設(shè)計天地模塊

基于CAN的電源控制系統(tǒng)設(shè)計

CAN總線是一種能有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)，一方面，其通信方式靈活，可實現(xiàn)多主方式工作，還可實現(xiàn)點對點、點對多點等多種數(shù)據(jù)收發(fā)方式；另一方面，他能在相對較大的距離間進行較高位速率的數(shù)據(jù)通信，例如在3．3 km的距離內(nèi)其傳輸速率可達20 kb／s。我們的系統(tǒng)是由上位機對多臺并列的單電源控制系統(tǒng)進行控制管理，單電源的間距在100 m左右，且其必須置于較高的位置，系統(tǒng)之間要進行快速的數(shù)據(jù)傳輸，CAN總線能很好的滿足該系統(tǒng)的要求。 1　系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 圖1是該集散電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。&nb
關(guān)鍵字： C51單片機 CAN總線串行通信電源技術(shù) 集散電源模擬技術(shù) 模擬IC 電源

基于PIC單片機的嵌入式CAN智能節(jié)點及其與PC的通信

摘要：本文介紹了基于PIC16F874單片機的嵌入式CAN智能節(jié)點的軟硬件設(shè)計，同時應(yīng)用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能節(jié)點與PC之間實現(xiàn)了通信，完成了電壓、電流、溫度等信號的實時采集、可靠傳輸和實時顯示，實現(xiàn)了PC端對嵌入式CAN智能節(jié)點PWM波輸出的脈沖寬度的控制。關(guān)鍵詞：CAN總線；智能節(jié)點； SPI； CAN控制器引言CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對數(shù)據(jù)的成幀處理。CAN協(xié)議的一個最大特點
關(guān)鍵字： CAN控制器 CAN總線 SPI 智能節(jié)點

四通道位置控制的CAN總線節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：本文介紹了一種基于單片機系統(tǒng)的CAN總線接口系統(tǒng)，通過將CAN總線上的數(shù)字指令轉(zhuǎn)換為模擬控制信號，送給已有的四路電動伺服模擬控制系統(tǒng)。該方案實現(xiàn)了四通道位置控制的CAN總線節(jié)點設(shè)計。關(guān)鍵詞：CAN總線；位置隨動系統(tǒng)；D/A轉(zhuǎn)換；多路模擬開關(guān) 概述根據(jù)課題要求，并經(jīng)充分考慮CAN總線數(shù)據(jù)通訊的特點、四個通道位置控制規(guī)律及實際工程的環(huán)境與條件之后，設(shè)計了一個CAN總線節(jié)點，并利用四個通道的控制信號來實施四路位置控制。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖1所示，根據(jù)該圖可以把本文中
關(guān)鍵字： CAN總線 D/A轉(zhuǎn)換多路模擬開關(guān) 位置隨動系統(tǒng)

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設(shè)計

摘要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設(shè)計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 機器人控制器

I2C總線CMOS型PB-0300數(shù)字圖像傳感器

介紹CMOS型數(shù)字圖像傳感器PB-0300的性能特點、功能設(shè)置、與MCS-51系列單片機的接口電路及編程技術(shù)。
關(guān)鍵字：圖像傳感器數(shù)字 PB-0300 總線 CMOS I2C

分布式蓄電池智能節(jié)點設(shè)計

電子設(shè)計應(yīng)用2004年第9期摘要：本文論述了基于CAN總線的蓄電池智能監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)，包括智能監(jiān)控模塊的軟硬件結(jié)構(gòu)，獨立CAN控制器SJA1000的應(yīng)用，數(shù)字式單總線溫度檢測單元，給出了串接電池電壓檢測的一種可行方案。關(guān)鍵詞：單片機；CAN總線；SJA1000；DS18S20引言一般電源設(shè)備只能對電池組的整體輸出電壓和電流進行測量，對于單塊電池不能進行在線測量。而電池組的失效又往往是從單塊電池失效開始的一種惡性循環(huán)，尤其對于使用時間較長但又不超過使用期限的電池組，單純
關(guān)鍵字： CAN總線 DS18S20 SJA1000 單片機

基于飛利浦P8XC591的CAN總線節(jié)點擴展

摘要:本文介紹一種基于P8XC591 CAN總線的節(jié)點擴展的原理及實現(xiàn)方案。關(guān)鍵詞:CAN總線；節(jié)點；信息幀；總線仲裁引言由于CAN總線具有通訊速率高，可靠性高，連接方便和性能價格比高等諸多特點，CAN的應(yīng)用范圍遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多線路網(wǎng)絡(luò)。在自動化電子領(lǐng)域的汽車發(fā)動機控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)、工業(yè)自動化、建筑物環(huán)境控制、機床、電梯控制、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，因而傳輸時間短，受干擾的概率低。當(dāng)節(jié)點嚴重錯誤時，具有自動關(guān)閉的功能以
關(guān)鍵字： CAN總線節(jié)點信息幀總線仲裁

基于CAN控制器SJA1000的智能高速控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：本文介紹了一種新型的現(xiàn)場總線控制器SJA1000的基本原理結(jié)構(gòu)及功能特點，重點敘述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系統(tǒng)硬件電路及軟件設(shè)計，給出了初始化程序。關(guān)鍵詞：CAN總線；SJA1000；智能控制；系統(tǒng)設(shè)計SJA1000的特點及功能SJA1000是一種應(yīng)用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境的獨立CAN總線控制器，經(jīng)過簡單總線連接可完成CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。其硬件與軟件設(shè)計和PCA82C200的基本CAN模式BasicCAN兼容。同時，新增加的增強CAN模式PeliCAN還可支持C
關(guān)鍵字： CAN總線 SJA1000 系統(tǒng)設(shè)計智能控制

基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)

引言新型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)突破了集散控制系統(tǒng)(DCS)中通信由專用網(wǎng)絡(luò)的封閉系統(tǒng)來實現(xiàn)所造成的缺陷，把基于封閉、專用的解決方案變成公開化、標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。它可以把來自不同廠商而遵守同一協(xié)議規(guī)范的自動化設(shè)備，通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)連成系統(tǒng)，實現(xiàn)綜合自動化的各種功能；同時把傳統(tǒng)DCS集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，變成了新型基于現(xiàn)場總線的全分布式的結(jié)構(gòu)，在傳統(tǒng)的DCS網(wǎng)絡(luò)的下一層再引入一個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)層，將底層智能的I/O模塊、各種智能化的電子設(shè)備和各種智能化的儀表通過現(xiàn)場總線網(wǎng)構(gòu)成底層的控制網(wǎng)絡(luò)。由于
關(guān)鍵字： CAN總線