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CNC步進電機控制3 -運動控制器
- 軟件與硬件運動控制器雖然梯形輪廓易于計算,并且PC通常足以驅(qū)動步進信號,但請考慮以下兩個缺點:PC 必須是專用的。PC 引入了機械抖動(由于步進電機的驅(qū)動時間不合適,導致軋機晃動或運行速度降低):軟件時序分辨率受并行接口速度的限制。當多個軸一起驅(qū)動,步進電機全速運行時,每個軸每秒接收幾個 100000 個脈沖。 由于軟件無法同時在多個軸上實現(xiàn)精確的定時(軟件一次只能做一件事?。?,因此機械抖動會增加,并且可能需要降低全步進速度才能進行補償。如果您有一臺舊 PC 在壁櫥里無所事事(就像我們大多數(shù)人一樣),不介
- 關鍵字: FPGA CNC 步進電機 運動控制器
CNC步進電機控制1 - 什么是 CNC?
- CNC是驅(qū)動切割機的控制器。 最受歡迎的切割機是銑床。銑床簡單的銑床有 3 個軸,而更復雜的機器有 4 個或更多軸。這是一臺簡單的 3 軸銑床。每個軸都用手柄手動控制。在數(shù)控機床上,每個軸都由電機和控制器移動,以精確控制電機的旋轉(zhuǎn)。 例如,假設電機每轉(zhuǎn)一圈,軸就會移動 1 毫米。 要移動 3 毫米,您需要轉(zhuǎn) 3 圈。 控制器如何確保電機整齊轉(zhuǎn)動 3 圈?電機和回路控制常用的電機有兩種類型:步進電機和CC電機(CC=連續(xù)電流)。步進電機通常使用開環(huán)運動控制,而 CC 電機使用閉環(huán)運動控制。解釋這意味著什么之
- 關鍵字: FPGA 步進電機 CNC
DDS直接數(shù)字合成
- DDS 是一種用于創(chuàng)建信號發(fā)生器的好方法。項目介紹任意信號相位累加器插值
- 關鍵字: FPGA DDS 直接數(shù)字合成
DDS直接數(shù)字合成1 - 簡介
- 讓我們看看FPGA DSS實現(xiàn)是多么容易。DAC接口好的,您的新FPGA板具有快速DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)模擬輸出。 下面是一個運行頻率為10MHz的100位DAC的電路板設置。在100MHz頻率下,F(xiàn)PGA每10ns向DAC提供一個新的10位值。DAC輸出模擬信號,對于周期性信號,奈奎斯特限值表示可以達到高達50MHz的速度。一個簡單的DDSDDS 通常用于生成周期性信號。 現(xiàn)在,讓我們嘗試一些簡單的東西并生成一個方波。module SimpleDDS(DAC_clk, DAC_data);input DA
- 關鍵字: FPGA DDS DAC接口
FPGA:圖形 LCD 面板- 視頻發(fā)生器
- 圖形 LCD 面板 2 - 視頻發(fā)生器在能夠在面板上顯示任何內(nèi)容之前,我們需要生成視頻同步信號(H-sync 和 V-sync)。本項目使用的液晶屏具有以下特點:單色,分辨率為 480x320(約 150000 像素)。同步接口,4位數(shù)據(jù)接口(每個時鐘輸入4個像素)。沒有屏幕外時間。使用 4 位數(shù)據(jù)輸入時,我們需要水平 480/4=120 個時鐘。使用 320 行,一個完整的視頻幀需要 120x320=38400 個時鐘。代碼如下所示:parameter ScreenWidth =&n
- 關鍵字: FPGA 圖形LCD面板 視頻發(fā)生器
fpga-pwm介紹
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