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基于Robei EDA工具的多功能可重構機器人設計*

  • 通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn),機器人可分為家務功能型、娛樂家用型和助理管家型等,種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構性和良好的實時性,不能夠滿足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設計的基于FPGA的多功能可重構機器人,具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能,可以實現(xiàn)環(huán)境檢測及火災預警、智能搬運及安保防御等作用,在提供便利服務的同時,有效保障居家安全。
  • 關鍵字: 202201  Robei  機器人  EDA  FPGA  

加倍并減輕 PWM 的濾波要求

  • 經(jīng)典脈寬調(diào)制器 (PWM) 發(fā)出 H 個連續(xù)邏輯高電平(1),后跟 L 個連續(xù)邏輯低電平(0)的重復序列。每個高電平和低電平持續(xù)一個時鐘周期 T = 1/F (Hz)。結果的占空比可定義為 H/N,其中 N = H+L 時鐘周期。N 通常是 2 的冪,但 N 可以是任何大于 0 的整數(shù)。經(jīng)典脈寬調(diào)制器 (PWM) 發(fā)出 H 個連續(xù)邏輯高電平(1),后跟 L 個連續(xù)邏輯低電平(0)的重復序列。每個高電平和低電平持續(xù)一個時鐘周期 T = 1/F (Hz)。結果的占空比可定義為 H/N,其中 N = H+L 時
  • 關鍵字: PWM  

具有高分辨率功能和安全狀態(tài)功能的 PWM 引擎

  • 電機控制(或其他高速控制)系統(tǒng)的另一個關鍵功能是能夠在遇到一些災難性的外部或內(nèi)部事件(例如過流情況)時關閉電機。這種“終止”功能應關閉 PWM 引擎,將控制信號置于已知的良好狀態(tài),并將 I/O 焊盤配置為已知的良好狀態(tài),以防止損壞外部電路。通用 32 位微控制器 (MCU) 在我們生活的互聯(lián)、傳感器豐富的嵌入式世界中無處不在。嵌入式智能和連接性幾乎滲透到我們生活的各個方面,催生了功能日益強大的 32 位 MCU,以及更的板載傳感器。使用數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的電機控制、無線電控制、音
  • 關鍵字: PWM  

FPGA:終極靈活性

  • 幾十年來,人們一直在尋找重新編程芯片的方法。
  • 關鍵字: FPGA  

Achronix再次突破FPGA網(wǎng)絡極限!為智能網(wǎng)卡(SmartNIC)提供400 GbE速度和PCIe Gen 5.0功能

  • 高性能FPGA芯片和嵌入式FPGA硅知識產(chǎn)權(eFPGA IP)領域的領導性企業(yè)Achronix半導體公司日前宣布:Achronix網(wǎng)絡基礎架構代碼(ANIC)現(xiàn)已包括400 GbE的連接速度。ANIC是一套靈活的FPGA IP模塊,專為提升高性能網(wǎng)絡傳輸速度而進行了優(yōu)化,可用于Speedster?7t FPGA芯片和基于該芯片的VectorPath?加速卡。Achronix的FPGA產(chǎn)品和IP網(wǎng)絡解決方案為要求最苛刻的應用提供最高的性能。隨著對高速數(shù)據(jù)處理的需求呈指數(shù)級增長,Achronix始終走在創(chuàng)新
  • 關鍵字: Achronix  FPGA  智能網(wǎng)卡  SmartNIC  

簡化半導體設計驗證! AMD發(fā)布最新FPGA芯片

  • FPGA(現(xiàn)場可編程邏輯柵陣列)靈活性高,成為智能網(wǎng)卡、電訊網(wǎng)絡等各種應用的理想選擇。AMD(前身為賽靈思)27日發(fā)表最新Versal FPGAs,設計成芯片建成前可模擬測試。AMD Versal系列高級產(chǎn)品線經(jīng)理Rob Bauer指出,透過這些FPGA,芯片設計者能在芯片下線(tapeout)前先為即將完成的ASIC或SOC創(chuàng)建數(shù)位雙胞胎或數(shù)字版,有助設計者驗證,并更早開始軟件開發(fā)等。Bauer指出,隨著先進封裝技術過渡到2.5D和3D芯片架構,這對芯片制造商只會變得更困難。芯片設計者不再為單片,而是多
  • 關鍵字: 半導體設計驗證  AMD  FPGA  

萊迪思推出Lattice Insights培訓網(wǎng)站,助力FPGA應用設計和開發(fā)

  • 萊迪思半導體公司,低功耗可編程器件的領先供應商,今日宣布推出官方培訓門戶網(wǎng)站“Lattice Insights?”,幫助客戶和合作伙伴充分體驗低功耗FPGA設計。Lattice Insights由FPGA和培訓專家開發(fā),提供各種學習計劃、強大的課程庫以及可定制的交互式講師指導培訓,涵蓋FPGA開發(fā)的方方面面,包括芯片、軟件、解決方案、開發(fā)板等。萊迪思全球銷售高級副總裁Mark Nelson表示:“Lattice Insights旨在為我們的客戶提供全面的內(nèi)容和實踐培訓,幫助他們擴展專業(yè)知識,并將先進的解決
  • 關鍵字: 萊迪思  Lattice Insights  FPGA  

基于FPGA的手勢識別系統(tǒng)研究

  • 相比于傳統(tǒng)鍵盤鼠標人機交互模式,手勢識別具有更大發(fā)展?jié)摿?,本文先搭建了一個有關手勢識別的框架,然后再和FPGA的硬件技術相關聯(lián),將FPGA融入手勢識別之中,并設計自己的手勢識別算法,使得能夠在平臺上得以實現(xiàn)。
  • 關鍵字: 202306  FPGA  手勢識別  

基于PWM的直流電機速度控制使用微控制器

  • 在這個項目中,我將向你展示如何使用8051單片機生成一個PWM信號,以及如何使用單片機進行基于PWM的直流電動機速度控制。項目簡介在許多應用中,控制直流電動機的速度是很重要的,在這些應用中,精度和保護是必不可少的。在這里我們將使用一種叫做PWM(脈沖寬度調(diào)制)的技術來控制直流電動機的速度。我們可以使用機械或電氣技術來實現(xiàn)直流電動機的速度控制,但它們需要大尺寸的硬件來實現(xiàn),但基于微控制器的系統(tǒng)提供了一種簡單的方法來控制直流電動機的速度。早些時候,我們已經(jīng)看到了如何在沒有微控制器的情況下使用PWM控制直流電動
  • 關鍵字: 直流電機  微控制器  PWM  

開關電源的脈沖寬度調(diào)制(PWM)和脈沖頻率調(diào)制(PFM)的區(qū)別

  • 開關穩(wěn)壓器(Regulatior),就是實現(xiàn)穩(wěn)壓,需要控制系統(tǒng)(負反饋),當電壓上升時通過負反饋把它降低,當電壓下降時就把它升上去,這樣形成了一個控制環(huán)路。如圖1中是脈沖寬度調(diào)制(PWM),當然還有其他如:脈沖頻率調(diào)制(PFM)、移相控制方式等。什么是開關穩(wěn)壓器圖1 開關穩(wěn)壓器功能框圖開關穩(wěn)壓器(Regulatior),就是實現(xiàn)穩(wěn)壓,需要控制系統(tǒng)(負反饋),當電壓上升時通過負反饋把它降低,當電壓下降時就把它升上去,這樣形成了一個控制環(huán)路。如圖1中是脈沖寬度調(diào)制(PWM),當然還有其他如:脈沖頻率調(diào)制(PF
  • 關鍵字: 開關電源  PWM  

Microchip發(fā)布中端FPGA工業(yè)邊緣協(xié)議棧、核心庫IP和轉(zhuǎn)換工具

  • 這些新工具使得轉(zhuǎn)向使用PolarFire? FPGA和片上系統(tǒng)(SoC)FPGA變得比以往更容易 隨著智能邊緣設備對能效、安全性和可靠性提出新要求,系統(tǒng)架構師和設計工程師不得不尋找新的解決方案。Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)今日宣布推出新的開發(fā)資源和設計服務,以幫助系統(tǒng)設計人員轉(zhuǎn)向使用PolarFire FPGA和SoC,包括業(yè)界首款中端工業(yè)邊緣協(xié)議棧、可定制的加密和軟知識產(chǎn)權(IP)啟動庫,以及將現(xiàn)有FPGA設計轉(zhuǎn)換為PolarFire器件的新工具。&n
  • 關鍵字: Microchip  FPGA  工業(yè)邊緣協(xié)議棧  

使用脈沖寬度調(diào)制的直流電機速度控制

  • 項目簡介在這個項目中,我將展示如何使用555和脈沖寬度調(diào)制(PWM)來實現(xiàn)直流電動機的速度控制。我們在日常生活中的許多系統(tǒng)中使用直流電動機。例如,CPU風扇、煙霧滅火器、玩具車等都是由直流電源操作的直流電機。大多數(shù)情況下,我們必須根據(jù)我們的要求來調(diào)整電機的速度。例如,CPU風扇在執(zhí)行游戲或視頻編輯等繁重任務時,必須以高速運行。但對于正常使用,如編輯文件,風扇的速度可以降低。雖然有些系統(tǒng)有一個風扇速度的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),但并不是所有的系統(tǒng)都具備這個功能。因此,我們將不得不偶爾自己調(diào)整直流電動機的速度。直流電動機
  • 關鍵字: PWM  直流電機  電機控制  

淺談基于色控技術的電視氛圍燈方案

  • 介紹了基于色控技術的電視氛圍燈方案,并比較了相應技術以及應用的優(yōu)劣勢。氛圍燈在智能家居、商業(yè)展會、藝術照明、車機等場景應用較多,在電視上還較少應用,本文就基于色控技術在電視上的應用方案進行了分析以及探討。
  • 關鍵字: 202305  LED氛圍燈  RGB  FPGA  HDMI  IOT  

先進的系統(tǒng)控制FPGA為您帶來全新可能

  • 在過去的幾年里,我們見證了人工智能模型的革命性發(fā)展,尤其是隨著市場上生成式人工智能工具的興起(如OpenAI的ChatGPT、谷歌的Bard和其他每天都在推出的新模型),這種發(fā)展比以往任何時候都要迅猛。AI模型包括自然語言處理、計算機視覺和其他工作類型,這些任務將推動AI的進一步發(fā)展,但這也需要系統(tǒng)基礎設施跟上步伐,因為系統(tǒng)控制復雜性與日俱增,同時對存儲容量、系統(tǒng)控制接口速度和帶寬要求也不斷增長。隨著這些技術創(chuàng)新帶來的計算吞吐量的顯著提高,先進、復雜的系統(tǒng)設計和系統(tǒng)控制架構的需求和重要性只會進一步增加。這
  • 關鍵字: 系統(tǒng)控制  FPGA  

利用VectorBlox開發(fā)工具包在PolarFire FPGA實現(xiàn)人工智能

  • 隨著人工智能、機器學習技術和物聯(lián)網(wǎng)的興起,人工智能的應用開始逐漸轉(zhuǎn)移到收集數(shù)據(jù)的邊緣裝置。為縮小體積、減少產(chǎn)熱、提高計算性能,這些邊緣應用需要節(jié)能型的解決方案。Microchip的智能嵌入式視覺解決方案,致力于讓軟件開發(fā)人員可以更方便地在PolarFire?現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)內(nèi)執(zhí)行人工智能的模型,進而滿足邊緣應用對節(jié)能型推理功能日益增長的需求。作為Microchip嵌入式解決方案組合的重要新成員,VectorBlox?加速器軟件開發(fā)工具包(SDK)可幫助軟件開發(fā)人員在不學習FPGA工具流程的前提
  • 關鍵字: VectorBlox  開發(fā)工具包  PolarFire  FPGA  人工智能  
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fpga-pwm介紹

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