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CAN總線(xiàn)在張緊器驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設(shè)的關(guān)鍵配套設(shè)備，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)張緊器履帶進(jìn)而帶動(dòng)管線(xiàn)鋪設(shè)。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力，需要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、可靠的監(jiān)測(cè)與控制。本文將控制局域網(wǎng)（CAN）總線(xiàn)應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中，組成具有總線(xiàn)式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)控制方式中實(shí)時(shí)性差、多電機(jī)工作同步性差、信號(hào)傳輸抗干擾能力差的缺點(diǎn)，為張緊器可靠工作提供了保證。
關(guān)鍵字：監(jiān)控系統(tǒng) 應(yīng)用驅(qū)動(dòng) 張緊器總線(xiàn) CAN CAN

基于CAN總線(xiàn)和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

煉鋼及冶金企業(yè)是國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是電耗大戶(hù)，節(jié)能潛力不容忽視。目前，雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表，但仍采用人工手抄的方式，對(duì)用電情況缺少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制能力，能源監(jiān)管問(wèn)題突出。因此，實(shí)現(xiàn)電能的自動(dòng)計(jì)量、采集及網(wǎng)絡(luò)化管理，是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。
can總線(xiàn)比之rs-485，具有實(shí)時(shí)性、可靠性高，安全性強(qiáng)等優(yōu)越性；與其他現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)相比，can總線(xiàn)具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。本文運(yùn)用can總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)字電表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)internet將數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化管理，以實(shí)現(xiàn)煉鋼
關(guān)鍵字：網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)控系統(tǒng) 分布式 Internet CAN 總線(xiàn) 基于 CAN 數(shù)據(jù)采集 Internet

基于CAN總線(xiàn)技術(shù)的供暖計(jì)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是信息技術(shù)與控制技術(shù)的融合，是新一代控制技術(shù)的標(biāo)志。 CAN總線(xiàn)協(xié)議符合現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，是目前應(yīng)用最廣泛、最有前途的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。將 CAN總線(xiàn)技術(shù)用于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造是目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用的重點(diǎn)。隨著國(guó)家對(duì)環(huán)境保護(hù)重視程度的不斷提高以及供暖計(jì)費(fèi)體制改革的不斷深入，老舊住宅集中供暖計(jì)量系統(tǒng)的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線(xiàn)技術(shù)的供暖計(jì)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有不必改變現(xiàn)有供暖管線(xiàn)且施工量小，對(duì)住戶(hù)影響小的特點(diǎn)，符合住宅供暖系統(tǒng)改造的要求。
關(guān)鍵字：計(jì)量系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 供暖技術(shù) CAN 總線(xiàn) 基于 CAN 計(jì)量

基于H8Sx/1544的汽車(chē)組合儀表設(shè)計(jì)

介紹了一款基于H8Sx/1544的總線(xiàn)式汽車(chē)組合儀表。該汽車(chē)儀表使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指針，并帶有LCD圖形顯示，可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)，功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
關(guān)鍵字：汽車(chē)電子步進(jìn)電機(jī) 汽車(chē)儀表 CAN LIN H8Sx/1544 200910

基于CAN總線(xiàn)的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于CAN總線(xiàn)的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)，分析了該CAN總線(xiàn)局域測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和基本原理，給出了系統(tǒng)硬件框圖及軟件流程?；谀承吞?hào)雷達(dá)的局域測(cè)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有良好的可靠性與精度。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò) 雷達(dá) CAN 總線(xiàn) 基于 CAN

基于CAN總線(xiàn)模塊的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

基于 CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，起到越來(lái)越重要的作用。本文著重對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)的 CAN總線(xiàn)進(jìn)行研究，提出了網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)擴(kuò)展 CAN總線(xiàn)模塊的設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了 CAN總線(xiàn)模塊的硬件原理和軟件實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) 模塊 CAN 總線(xiàn) 基于 CAN

基于CAN總線(xiàn)的三軸磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳感器種類(lèi)多、通信線(xiàn)路復(fù)雜以及實(shí)時(shí)性、可靠性等問(wèn)題。本文提出了基于 CAN總線(xiàn)的大型電機(jī)三軸磁場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于 MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了三軸磁傳感器、CAN節(jié)點(diǎn)模塊，并對(duì) CAN總線(xiàn)上層傳輸協(xié)議進(jìn)行初步編制和使用。通過(guò)構(gòu)建的最小 CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，驗(yàn)證了基于 CAN總線(xiàn)的三軸磁場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸及部分通信協(xié)議的可行性、實(shí)時(shí)性和可靠性。
關(guān)鍵字： CAN 總線(xiàn) 磁場(chǎng) 監(jiān)測(cè)

基于USB的CAN總線(xiàn)適配器設(shè)計(jì)

提出一種使用USB接口實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)連接的方案。討論了CAN總線(xiàn)與計(jì)算機(jī)之間的硬件接口電路，同時(shí)分析了固件編程方法及USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)思路。
關(guān)鍵字： USB CAN 總線(xiàn) 適配器

基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線(xiàn)為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) 研究機(jī)器人傳感器 CAN 總線(xiàn) 基于 CAN

基于CAN總線(xiàn)的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

本文詳細(xì)介紹了利用CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠(yuǎn)程集中監(jiān)測(cè)和控制策略。
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 設(shè)備變頻 CAN 總線(xiàn) 基于 CAN

基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的CAN總線(xiàn)互聯(lián)

本文基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線(xiàn)的無(wú)線(xiàn)通道設(shè)計(jì)，主要包括CAN總線(xiàn)無(wú)線(xiàn)接入控制模塊電路設(shè)計(jì)以及無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用效果良好。本文內(nèi)容對(duì)于一般的信息采集無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較好的借鑒意義。
關(guān)鍵字：總線(xiàn) 互聯(lián) CAN 網(wǎng)絡(luò) 無(wú)線(xiàn) 傳感器基于 CAN

基于CAN總線(xiàn)的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹一種基于CAN總線(xiàn)的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)井下包括瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速、溫度、負(fù)壓、液位等各種參數(shù)，并進(jìn)行一定處理，再經(jīng)CAN總線(xiàn)通信傳送回井上監(jiān)控主機(jī)，地面主機(jī)人機(jī)交互通過(guò)虛擬儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢(xún)、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價(jià)值。
關(guān)鍵字：監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 參數(shù) 井下 CAN 總線(xiàn) 基于 CAN

基于CAN 總線(xiàn)的智能家電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線(xiàn)組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了家電的集中管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 家電智能 CAN 總線(xiàn) 基于 CAN

基于CAN總線(xiàn)的機(jī)械手控制系統(tǒng)

基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線(xiàn)的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開(kāi)發(fā)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機(jī)械手總線(xiàn) CAN 基于 CAN

OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線(xiàn)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

在簡(jiǎn)要介紹OPC 技術(shù)的基礎(chǔ)上，描述了OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及開(kāi)發(fā)步驟，詳細(xì)講述了OPC技術(shù)在CAN總線(xiàn)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：總線(xiàn) 系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) CAN 及其服務(wù)器研究 OPC CAN