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輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典

　　摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關(guān)內(nèi)容，運(yùn)用CANOpen將會如魚得水，游刃有余?！　ANopen對象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen協(xié)議最為核心的概念。所謂的對象字典就是一個有序的對象組，描述了對應(yīng)CANopen節(jié)點(diǎn)的所有參數(shù)，包括通訊數(shù)據(jù)的存放位置也列入其索引，這個表變成可以傳
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CANOpen輕松入門之過程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）

　　摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學(xué)習(xí)道路的第一道門檻?！　?yīng)用CANopen時，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過程數(shù)據(jù)對象PDO(Process data object)和服務(wù)數(shù)據(jù)對象SDO (Service data object)里面。這些對象就和市場上賣水果的籮筐，大小是一樣的
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CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展

　　摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統(tǒng)互聯(lián)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計(jì)算機(jī)互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)，是設(shè)計(jì)和描述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡(luò)通信的工作分為7層，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層、表示層和應(yīng)用層。　　從OSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來看同，CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層(物理層，見ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn))、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層，見ISO1
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適合充電樁總線隔離，隔離電壓達(dá)到5000V的高速光耦

　　電動汽車產(chǎn)業(yè)在新能源背景下蓄勢待發(fā)，而充電樁、充電站的建設(shè)和管理影響著整個電動汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，是汽車商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化過程中的重要環(huán)節(jié)。充電樁實(shí)現(xiàn)對動力電池的快速、高效、安全、合理的電量補(bǔ)給以及更加人性化的設(shè)計(jì)是充電樁設(shè)計(jì)的基本原則要求。　　目前充電樁主要涉及到的控制管理單元包括：主控單元、電壓控制單元、電流控制單元、溫度控制單元、顯示控制單元、電池控制單元、打印控制單元。作為《電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》認(rèn)定的標(biāo)準(zhǔn)充電控制網(wǎng)絡(luò)CAN-bus把各個控制單元連接起來，工作原理是：各個控制單元完成主控電壓、
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如何評測CAN波形抖動是否違規(guī)？

　　摘要：總線通訊系統(tǒng)中，每個節(jié)點(diǎn)的信號質(zhì)量都直接影響了整個總線的通訊質(zhì)量，所有保證每個節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細(xì)細(xì)道來，如果做好信號特征的好壞評估。　　CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號特征著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號特征不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)”。　　　　表 1 GMW3122信號特
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如何確定CAN通信節(jié)點(diǎn)的波特率容忍度？

　　汽車CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的波特率容忍度有著嚴(yán)格的規(guī)定，每個節(jié)點(diǎn)都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點(diǎn)組合到一起后，實(shí)現(xiàn)較好的通信性能，不至于很容易就出現(xiàn)總線通訊不正常，通訊錯誤增加。具體如表 1為汽車測試標(biāo)準(zhǔn)GMW3122位寬度容忍測試條件標(biāo)準(zhǔn) 　　　　在表1所示的四種條件下，選擇被測DUT的適應(yīng)條件。使用如表 2所示的報文對DUT進(jìn)行發(fā)送，不出現(xiàn)錯誤幀則表示通過。　　表2 測試報文　　　　所以每個廠家在產(chǎn)品加入現(xiàn)場的總線之前都需
關(guān)鍵字： CAN 波特率

如何進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)信號特征測試

　　摘要：總線通訊系統(tǒng)中，每個節(jié)點(diǎn)的信號質(zhì)量都直接影響了整個總線的通訊質(zhì)量，所有保證每個節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細(xì)細(xì)道來，如果做好信號特征的好壞評估。　　CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號特征著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號特征不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)”。　　表 1 GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn) 　　在以往的測
關(guān)鍵字： CAN

總想說點(diǎn)兒讓人拍案叫絕的設(shè)計(jì)

　　我一直不喜歡那些盲目崇拜老外的人，但有時還不得不對行業(yè)內(nèi)的老外，佩服得五體投地。他們也會出錯，寫出一些亂七八糟的文章害人，但是確實(shí)有好多設(shè)計(jì)，實(shí)在精妙，讓人拍案叫絕。　　前些日子看CAN總線，那么多設(shè)備掛接在單信息總線上，都想說話，還沒有領(lǐng)導(dǎo)，那不成一鍋粥了嗎?看懂就發(fā)現(xiàn)，原來它們給每個接入設(shè)備分配了ID號——有大小區(qū)分的身份證，靠二進(jìn)制的01級別展開無限制的競爭，一下就實(shí)現(xiàn)了多個設(shè)備無領(lǐng)導(dǎo)情況下的單總線競爭占用?？赐旰螅业母杏X是美妙。這些洋鬼子，看來是聰明的，至少不比我
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“MCU+”層出不窮，MCU未來如何演繹？

新的技術(shù)趨勢不斷出現(xiàn)，MCU+傳感器、MCU+無線、MCU+FPGA、大小核MCU……未來，MCU還將出現(xiàn)哪些新的應(yīng)用?廠商將如何進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)方能滿足需求? 　
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如何用手機(jī)實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控

　　摘要：目前，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風(fēng)靡全球，各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新，為的就是給現(xiàn)有的產(chǎn)品注入新鮮的血液，讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌。CAN轉(zhuǎn)WiFi設(shè)備的現(xiàn)世，打破以往線纜的傳輸，讓現(xiàn)場總線通信實(shí)現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)，甚至步入手機(jī)APP監(jiān)控時代。　　如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具，看著道路上那擁堵的情況，若你也已置身其中，那確實(shí)是一件苦惱的事情，為了解決這問題，各大廠家各顯奇招，都嘗試著用自己的概念去實(shí)現(xiàn)汽車物聯(lián)網(wǎng)，例如：阿里巴巴聯(lián)手上汽集團(tuán)，將阿里系的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)覆蓋到智能汽車領(lǐng)域，樂視聯(lián)手北汽集
關(guān)鍵字：物聯(lián)網(wǎng) CAN

如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點(diǎn)的Busoff恢復(fù)時間

　　通信出現(xiàn)故障是時常會遇到的事情，小則無傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關(guān)重要，確認(rèn)處理方式是否能可靠運(yùn)作更是重中之重。　　當(dāng)CAN通信出現(xiàn)故障時，CAN控制器會讓故障節(jié)點(diǎn)從主動錯誤狀態(tài)進(jìn)入被動錯誤狀態(tài)，甚至進(jìn)入總線關(guān)閉(Busoff)狀態(tài)，使故障節(jié)點(diǎn)脫離總線的通信，使其不影響正常節(jié)點(diǎn)的通信，但該控制方案將導(dǎo)致在系統(tǒng)重新上電之前，進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)會持續(xù)無法與其他節(jié)點(diǎn)做數(shù)據(jù)的交互，如若節(jié)點(diǎn)只是暫時的故障，那讓節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自恢復(fù)的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對
關(guān)鍵字： CAN Busoff

如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點(diǎn)的信號邊沿參數(shù)

　　CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的信號邊沿各項(xiàng)參數(shù)都有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號邊沿標(biāo)準(zhǔn)”。　　表 1 GMW3122信號邊沿標(biāo)準(zhǔn) 　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT(被測設(shè)備)的信號邊沿參數(shù)測試。一般是使用GMW3122信號邊沿測試的CAN測試方法，如下描述：　　如圖 1所示，我們以信號跳變過程的20% ~ 80%定義為該
關(guān)鍵字： CAN DUT

如何快速實(shí)現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)的組建與配置

　　CANopen協(xié)議興起于歐洲，現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達(dá)的德國幾乎所有的設(shè)備都提供CANopen的支持，我國工業(yè)還相對的落后，正處在引進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時能夠利用CANopen設(shè)備正確的組建一個適合特定應(yīng)用的CANopen網(wǎng)絡(luò)。CANopen的多種數(shù)據(jù)傳輸方式為各種應(yīng)用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集與傳輸、電機(jī)控制、汽車電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。　　1. CANopen從站/主站特點(diǎn) 　　具有網(wǎng)絡(luò)管理(Network Manageme
關(guān)鍵字： CANopen SDO

CAN FD，汽車電子下一個“風(fēng)口”

　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機(jī)交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，CAN FD應(yīng)運(yùn)而生，無疑將是下一個工業(yè)行業(yè)風(fēng)口。　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機(jī)交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，因此改進(jìn)版的CAN總線應(yīng)運(yùn)而生。從2012年第13屆ICC大會上發(fā)布，到2015年提交國際標(biāo)準(zhǔn)化ISO 11898系列，CAN FD(CAN with Flex
關(guān)鍵字： CAN 示波器

基于CAN總線的在線更新機(jī)制的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

　　0引言　　分散型控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場終端一般由控制器和各檢測模塊構(gòu)成，它們之間通過一定的通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)的交換鏈路。這種系統(tǒng)具有高可靠、開放性、靈活性、協(xié)調(diào)性、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。然而，該分散型系統(tǒng)也具有終端數(shù)量多、分布范圍廣的特點(diǎn)。一旦終端系統(tǒng)軟件存在缺陷或用戶提出新的功能和指標(biāo)要求時，其升級、維護(hù)的工作量和成本都非常大。本文針對上述情況，設(shè)計(jì)了一種方便、靈活、快速及穩(wěn)定地對MCU節(jié)點(diǎn)進(jìn)行在線更新的機(jī)制?；贚PC11C24微控制器組成的CAN網(wǎng)絡(luò)，采用IAP編程技術(shù)(In Application Pro
關(guān)鍵字： CAN LPC11C24