can 總線文章進(jìn)入can 總線技術(shù)社區(qū)

汽車電子行業(yè)的FlexRay解碼實(shí)測分析

　　FlexRay通訊協(xié)議是一種具備故障容錯的高速汽車總線系統(tǒng)，已經(jīng)成熟運(yùn)用在BMW X5的電控減震和主控懸吊系統(tǒng)中。這里將喝大家一起來了解FlexRay協(xié)議及對應(yīng)的解碼方案?！　∫?、FlexRay總線介紹　　FlexRay是一種高速可確定性的，具備故障容錯的汽車總線系統(tǒng)。如今大多數(shù)汽車中主要是通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，新的x-by-wire系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的出現(xiàn)，也導(dǎo)致了車輛系統(tǒng)對信息傳送速度尤其是故障容錯與時(shí)間確定性的需求不斷增加。而FlexRay通過在確定的時(shí)間槽中傳遞信息，以及在兩個(gè)通道上
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CAN為什么會發(fā)送失敗

　　CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報(bào)文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報(bào)文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討?！　≡诹私釩AN報(bào)文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報(bào)文到底應(yīng)該是怎么樣的，表1是一個(gè)正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報(bào)文組成。　　　　表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報(bào)文格式組成　　　　圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式　　CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個(gè)正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報(bào)文，報(bào)文
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如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性

　　CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性，高容錯率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時(shí)候擔(dān)心CAN會接受到錯誤的信息，在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗(yàn)的部分，這種做法是否有必要，CAN 會收到錯誤的數(shù)據(jù)嗎?　　信息的傳遞，古往今來都是人類無比關(guān)注的一個(gè)問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號，信息傳達(dá)的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過，我國西周時(shí)期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設(shè)計(jì)來保證信息的安全?！　?nbsp; 　　圖 1讓人心憂的信息安全　　而在我
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CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？

　　CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時(shí)，我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實(shí)例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?！　∫弧CK簡介　　ACK的作用：確認(rèn)一幀報(bào)文是否正常接收?！　∫詷?biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如圖1所示：　　圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)　　ACK段長度為
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基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì)

　　引言　　隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場?！　【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù)，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r(shí)控制的現(xiàn)場總線，具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個(gè)智能電子設(shè)
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信號速率與線纜長度的關(guān)系：CAN總線計(jì)時(shí)權(quán)衡因素

有一個(gè)關(guān)于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時(shí)，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過墨西哥灣到達(dá)弗羅里達(dá)州的基韋斯特。他訓(xùn)練了一個(gè)月，當(dāng)這一天到來時(shí)他便一頭扎進(jìn)了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個(gè)星期，期間戰(zhàn)鯊魚斗颶風(fēng)。最終，他離自己的目標(biāo)越來越近。然而，當(dāng)他在海浪中看到遠(yuǎn)處的基韋斯特時(shí)，他意識到他已經(jīng)太累，無法再繼續(xù)向前游了，因此他轉(zhuǎn)身游回了得克薩斯！
關(guān)鍵字：線纜 CAN 總線

一條CAN報(bào)文到底有多少位？

　　CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報(bào)文到底有多少位的問題時(shí)，卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位?！　AN報(bào)文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示:　　??數(shù)據(jù)幀　　數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
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CAN總線通信好與壞，驗(yàn)收濾波很關(guān)鍵

CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時(shí)，其它的CAN控制器是通過驗(yàn)收濾波來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點(diǎn)相吻合，如果與本節(jié)點(diǎn)吻合，那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應(yīng)寄存器里，否則就拋棄該數(shù)據(jù)，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
關(guān)鍵字： CAN 濾波 ACR

基于LIN總線的車燈控制系統(tǒng)

近幾年隨著LIN總線技術(shù)的出現(xiàn)，由于其成本低廉，且采用可有效保證通信負(fù)載的一主多從結(jié)構(gòu)，在通信速率要求不太高的車身電子領(lǐng)域，可以部分替代低速CAN總線
關(guān)鍵字： LIN CAN ECU MCU

汽車總線設(shè)計(jì)及測試寶典

汽車總線設(shè)計(jì)及測試寶典
關(guān)鍵字： CAN LIN

CAN入門書

CAN入門書
關(guān)鍵字： CAN

什么是汽車上的數(shù)據(jù)總線？

20世紀(jì)90年代以來，汽車上由電子控制單元指揮的部件數(shù)量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等等
關(guān)鍵字： CAN ECU ABS

CAN半導(dǎo)體器件的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

CAN半導(dǎo)體器件的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
關(guān)鍵字： CAN ECU LIN

嵌入式汽車數(shù)字儀表盤設(shè)計(jì)

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車儀表顯示信息也不斷增加，而傳統(tǒng)機(jī)械指針式汽車組合儀表則無法滿足現(xiàn)在使用需求。特別是計(jì)算機(jī)、微電子和各種現(xiàn)場總線通信技術(shù)廣泛運(yùn)用，以嵌入式微處理器為核心的智能化數(shù)字式儀表將是汽車儀表發(fā)展的必然趨勢。本文給出一種嵌入式汽車數(shù)字儀表設(shè)計(jì)方案。
關(guān)鍵字：數(shù)字儀表 CAN 車速信號

基于CAN/LIN總線的車身網(wǎng)絡(luò)中央控制器設(shè)計(jì)

從國際上的技術(shù)趨勢分析，集中式控制正在向分布式控制發(fā)展，這樣不可避免帶來系統(tǒng)成本的增加，LIN網(wǎng)絡(luò)作為CAN網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)補(bǔ)充，采用單線傳輸有效解決了成本問題，車身總線網(wǎng)絡(luò)成為CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò)。
關(guān)鍵字： ECU CAN LIN 車身中央控制器