can 總線 文章 進(jìn)入can 總線技術(shù)社區(qū)
工業(yè)串行總線的RS的485系統(tǒng)的維護(hù)
- RS-485是一種低成本、易操作的通信系統(tǒng)，但是穩(wěn)定性弱同時相互牽制性強，通常有一個節(jié)點出現(xiàn)故障會導(dǎo)致系統(tǒng)整體或局部的癱瘓，而且又難以判斷。故向讀者介紹一些維護(hù)RS-485的常用方法?！ ?.若出現(xiàn)系統(tǒng)完全癱瘓，大多因為某節(jié)點芯片的VA、VB對電源擊穿，使用萬用表測VA、VB間差模電壓為零，而對地的共模電壓大于3V，此時可通過測共模電壓大小來排查，共模電壓越大說明離故障點越近，反之越遠(yuǎn); 2.集中供電的RS-485系統(tǒng)在上電時常常出現(xiàn)部分節(jié)點不正常，但每次又不完全一樣。這是由于對RS-485的收發(fā)控
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CAN-FD 總線協(xié)議及其車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用簡介
- 自1986年博世（Bosch）首次在SAE國際大會上展示CAN（ControllerAreaNetwork，控制器域網(wǎng)絡(luò)）通信方案以來，這種高速、可靠、...
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總線，設(shè)備，和驅(qū)動的關(guān)聯(lián)
- Linux設(shè)備模型中三個很重要的概念就是總線,設(shè)備,驅(qū)動.即bus,device,driver,而實際上內(nèi)核中也定義了這么一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),他們是 struct bus_type,struct device,struct device_driver,這三個重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都來自一個地方,include/linux/device.h.我們知道總線有很多種,pci總線,scsi總線,usb 總線,所以我們會看到 Linux 內(nèi)核代碼中出現(xiàn)pc
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ESD器件在保護(hù)電路中的應(yīng)用
- USB、SD卡、MMC卡、DVI/HDMI、CAN等接口，因為用戶使用中經(jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這樣對于接口就要加上保護(hù)器件防止損壞芯片。 USB1.1、USB2.0、SD卡、MMC卡等接口，因為用戶使用中經(jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這種應(yīng)用場合不能使用普通的穩(wěn)壓管等信道進(jìn)行保護(hù)，因為穩(wěn)壓管的反應(yīng)速率太慢、且容性負(fù)載較大，會影響信道上的數(shù)據(jù)通信。NXP特提供以下方案供客戶參考?！ ∫?、USB2.0的保護(hù)(PRTR5V0U4D用于雙路USB) 下圖為PRTR5V0
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長時間CAN數(shù)據(jù)記錄的解決方案
- 經(jīng)常有人問到：“我想長時間記錄CAN數(shù)據(jù)，有什么辦法可以實現(xiàn)?”這里說一說幾種長時間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法?！ ∫?、簡單快捷——USBCAN卡 但凡使用過CAN總線的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線信號通過USB總線傳輸?shù)絇C端，供工程師對CAN總線進(jìn)行解讀調(diào)試的工具。USBCAN卡通過PC端，可以持續(xù)記錄CAN總線報文，功能強大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件)，總線利用率統(tǒng)計，錯誤信息標(biāo)記等功能?！ ‰m然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但
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基于現(xiàn)場總線的智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 1 總線智能氧量分析儀結(jié)構(gòu) 基于can總線的智能氧量分析儀以單片機c8051f040為中央控制器，系統(tǒng)擴(kuò)展的外圍電路及接口電路數(shù)量少，系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高，系統(tǒng)功能擴(kuò)展及軟硬件升級比較方便。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)見圖1。外圍硬件電路主要包括六部分：系統(tǒng)校正、數(shù)據(jù)采集、溫度控制、日歷時鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線接口。 圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個強有力的人機接口，有關(guān)信號、可調(diào)參數(shù)都能在上面顯示和修改。本系統(tǒng)采用穩(wěn)壓電源，具有電源電壓的適用范圍大、
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工程車輛無線遙控快速實現(xiàn)方案
- 隨著我國的發(fā)展，國家不斷加大在公路、軌道交通等基礎(chǔ)設(shè)施方面的投資力度，極大的推動了工程機械的信息化和智能化。無線遙控技術(shù)作為信息化的一個重要方面，也為操作人員使用工程機械提供了便利和安全保障。 工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的進(jìn)度倍增，減少了人工作業(yè)的工作量?？v觀工程車作業(yè)，會讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰(zhàn)等。常見工程車有：重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車(戰(zhàn)斗工程車)
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CAN總線的電動汽車整車參數(shù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)分析
- 1、引言 現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來的能源與環(huán)境危機已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動汽車，采用清潔能源，被認(rèn)為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進(jìn)行電動汽車的研究，并取得了可喜成果。 電動汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運行速度、行駛里程等參數(shù)，還包括電動汽車獨有的能耗、電源電壓、電流及電機轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù)，參數(shù)多達(dá)100多項。掌握這些參數(shù)對于分析電動汽車整體運行性能有著重要意義。這些參數(shù)類型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過監(jiān)控節(jié)點集中顯示和記錄的方式構(gòu)
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基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
- 1引言 隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計算機多級控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設(shè)計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統(tǒng)。 為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統(tǒng)。本實驗室研制的小型仿人機器人各關(guān)節(jié)采用
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CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計與實現(xiàn)
- 本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計與實現(xiàn)，本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計的兩種方法，并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進(jìn)行了闡述。 目前，對于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設(shè)計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實時多任務(wù)操作系統(tǒng))再加接口芯片的設(shè)計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協(xié)議相對簡單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統(tǒng)。從合理的成本和
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P80C592芯片在基于CAN總線顯示通訊模塊中應(yīng)用
- 1 P80C592芯片簡介 P80C592是PHILIPS公司采用先進(jìn)的COMS工藝制造的高性能8位單片機。該單片機的指令集與80C51 完全兼容，但在80C51標(biāo)準(zhǔn)特性的基礎(chǔ)上又增加了一些對于應(yīng)用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的無片內(nèi)ROM版本，是現(xiàn)有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相結(jié)合的產(chǎn)物。該器件具有下列特性： ●帶有80C51中心處理單元(CPU); ●帶2×256 B的片內(nèi)RAM，外部可擴(kuò)展至64kB;
- 關(guān)鍵字： P80C592 CAN
基于C8051F040的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計
- 1 智能節(jié)點硬件設(shè)計 C8051F040中內(nèi)置CAN總線協(xié)議控制器,只要外接總線驅(qū)動芯片和適當(dāng)?shù)目垢蓴_電路就可以很方便地建立一個實用的CAN總線智能測控節(jié)點。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線驅(qū)動器,硬件原理圖如圖1所示。 圖1智能節(jié)點電路 圖1中C8051F040 的CAN信號接收引腳RX 和發(fā)送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經(jīng)由高速光耦6N137進(jìn)行連接,實現(xiàn)CAN總線各節(jié)點的電氣隔離。為了實現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： C8051F040 CAN
快速讀懂CAN-bus節(jié)點的錯誤處理規(guī)則
- CAN-bus的可靠性很高但某些情況仍會發(fā)生錯誤。在CAN控制器中可自動完成幀格式處理、校驗等工作，若錯誤被檢測，正傳送的數(shù)據(jù)幀會立即停止，待總線空閑時再重發(fā)直至成功，該過程不需要CPU的干涉除非錯誤累計該發(fā)送器退隱。 CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤，為了使數(shù)據(jù)能夠在總線上可靠傳輸，CAN-bus規(guī)范對各類幀的格式、用途及發(fā)送時機都進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。下面我們來總結(jié)下在CAN通訊中會出現(xiàn)哪些錯誤。 位錯誤：發(fā)送
- 關(guān)鍵字： CAN-bus CANScope
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