- 基于ARM7的遠程機器人控制系統的研制,1 總體方案設計
遠程機器人控制系統由機器人智能控制模塊、機器人監(jiān)視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構成。其工作過程為遠端PC機向機器人控制器發(fā)送控制命令,處理器接收到來自遠端的命令,發(fā)送到控制器,控制
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控制系統 研制 機器人 遠程 ARM7 基于 機器人控制裝置 ARM 89C52
- 基于IAP的ARM7程序在線更新設計, ARM處理器是一種高性能、低成本、低功耗的RISC微處理器,是目前最為流行的微處理器之一。ARM7作為ARM微處理器系列中的一員,廣泛應用于工業(yè)控制、網絡應用、消費電子和安全產品等。實際應用中往往需要對產品的程
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更新 設計 在線 程序 IAP ARM7 基于 IAP 程序更新 ARM7
- ARM多機系統通信協議采用9位方式,其軟件編程與51單片機有本質的區(qū)別。這個問題困擾著許多工程師,甚至有人認為ARM無法實現9位方式多機通信。本文給出了ARM7多機通信采用9位方式的詳細解決方案。其設計思路巧妙,通信可靠性高。
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編程 技術 機遇 方式 串口 ARM7
- 針對目前儀表行業(yè)以及工業(yè)生產過程中的顯示模塊,提出一種使用ARM微處理器實現鍵盤和VFD的顯示方法。這種方法可實現多位數字和字母的顯示,適用于一些要求具有高精度和高對比度的場合。本設計采用HTl6511進行驅動,可以節(jié)省I/O口的使用,實現起來也比較簡單,且具有很好的通用性。
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ARM7 VFD 鍵盤 顯示器
- 基于ARM7處理器的CAN總線網絡設計,1 引言
can(controller area network)即控制器局域網絡,最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統中的自動化系統集成而設計的數字信號通信協議,屬于總線式串行通信網絡。由于can總線自身的特點,其應用領
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網絡 設計 總線 CAN ARM7 處理器 基于 ARM7 CAN總線 網絡 lpc2119
- 愛特梅爾公司 (Atmel Corporation) 宣布推出 AT91CAP7A-STK入門級開發(fā)工具包,是專為評測其基于ARM7 處理器的CAP 可定制微控制器 (MCU) 系列而設的入門級工具。CAP7 可定制MCU可讓設計人員從 “ARM7加FPGA” 設計轉移到低一次性研發(fā)費用 (NRE) 的單芯片解決方案,單位器件的成本約降低達 30%,而且性能提高8倍,靜態(tài)功耗和工作功耗分別減少98% 和70%.
CAP7 入門級開發(fā)工具包僅售399美元,包括一塊配有愛特梅
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Atmel MCU 開發(fā)工具包 ARM7 FPGA
- 1 引言
隨著計算機、網絡通信和Internet技術的飛速發(fā)展和不斷進步,嵌入式系統在家庭和工業(yè)應用廣泛。如何將嵌入式系統和工業(yè)控制系統接人Internet,綜合利用嵌入式系統資源,實現嵌入式系統的遠程管理和控制,已成為關注的研究課題,而實現嵌入式系統的網絡化則成為嵌入式系統的發(fā)展趨勢。
以太網以其成本低、速度快、應用普遍、有廣泛的硬件和軟件支持等優(yōu)點為實現管理控制網絡一體化提供可能,在現場設備內置WEB服務器,使現場設備具有網頁發(fā)布功能,將Internet技術直接引入現場設備。
本
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嵌入式 以太網 ARM7 Web服務器
- 0 引言
為了能對大量負荷進行在線監(jiān)控。很多公司較早地研制了基于單片機技術,能對配電變壓器或配電線路負荷運行參數、電容器投切、電量采集等進行綜合監(jiān)控的配電綜合測控儀。但是,由于供電系統負荷的復雜性,特別是用戶非線性負荷的大量使用,企業(yè)對諧波等電能質量問題越來越重視,因此,對配電綜合測控儀的要求也隨之提高,而且普遍要求增加諧波、頻率監(jiān)測和通信組網等功能。為了解決這些問題。本文以PHILIPS公司的ARM7芯片LPC2220FBD144為核心,研制出了新一代的配電綜合測控儀。
1硬件電路設計
1
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單片機 ARM7 測控儀 存儲器
- 基于ARM7的多路韋根信號采集與處理,在門禁、安防、樓宇自動化等領域中,各類身份識別卡(如磁卡、射頻IC卡)包含的ID信息經讀卡器(Reader)讀取后轉化為二進制數據,一般采用標準韋根(Wiegand)接口或串行通信方式與各類控制設備相連,以實現相應的管理和控制功能。與串行通信相比,韋根信號具有響應速度快、數據保密性及兼容性好的優(yōu)點,應用較為普遍。本文介紹了一種基于ARM7的多路韋根信號采集與處理的方法,具有實現方便、功能強的特點。
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采集 處理 信號 路韋根 ARM7 基于
- 0 引言
對于城市路燈管理部門來說,防盜、節(jié)能等一直是一件非常頭疼的事情,需要投入大量的人力、物力和財力,因為路燈數量眾多,地理位置分散,給工作人員帶來極大的困難。 GPRS即通用分組無線業(yè)務[1],英文全稱為General Packet Radio Service,這種無線業(yè)務是在現有GSM網絡上開通的一種新型的分組數據傳輸業(yè)務。GPRS采用分組交換技術,它可以讓多個用戶共享某些固定的信道資源。GPRS特別適用于間斷的、突發(fā)性的或頻繁的、少量的數據傳輸,也適用于偶爾的大數據量傳輸,
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ARM7 GPRS GSM 路燈監(jiān)控 通信
- 用三星公司的嵌入式微處理器S3C44B0X設計的嵌入式開發(fā)板大多采用1×4按鍵鍵盤,在移植uClinux到這類開發(fā)板上時,必須設計鍵盤驅動程序。1×4鍵盤驅動程序通過修改uClinux源代碼中PC鍵盤的驅動程序得到。根據實際電路,對鍵盤的初始化、鍵盤中斷處理程序進行了處理,用戶可根據需要決定各鍵的掃描碼。此驅動程序利用操作系統計時器解決了鍵盤的抖動問題。1×4鍵盤驅動程序可用于其他類似的嵌入式系統。
引言
三星公
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uClinux 嵌入式 微處理器 按鍵鍵盤 ARM7
- 摘要:本文介紹了一種以帶有ARM7內核的LPC2292為微控制器,以UC/OS-Ⅱ為操作系統的汽車行駛記錄儀。闡述了汽車行駛記錄儀所要實現的功能,并介紹了該系統的硬件電路設計和軟件設計。系統的軟硬件設計部分包括信號采集、數據存儲、鍵盤操作、顯示以及數據通信等模塊,實驗證明所設計的行駛記錄儀符合GB/T19056-2003的國家標準。
關鍵詞:??ARM7;LPC2292;UC/OS-Ⅱ;操作系統;汽車行駛記錄儀;CAN總線
??? 引言
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ARM7 LPC2292 UC/OS-Ⅱ 操作系統 汽車行駛記錄儀 CAN總線
- 無人駕駛系統在世界很多城市的軌道交通建設中得到廣泛的運用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經投入使用運營。另外,還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統在現代交通中具有減少乘務人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉向控制等優(yōu)點。
本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。
1 系統設計
本系統主要由監(jiān)控中心和無人駕駛車輛終端構成,如圖1所示,而無人駕駛車輛終端又包含GPS,GIS,GPRS等部分:
(1)GPS(Gl
- 關鍵字:
無人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器
arm7介紹
系列處理器是英國ARM公司設計的主流嵌入式處理器
ARM7內核是0.9MIPS/MHz的三級流水線和馮·諾伊曼結構;
ARM9內核是5級流水線,提供1.1MIPS/MHz的哈佛結構。
ARM7沒有MMU,ARM720T是MMU的 ,ARM9主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系列ARM9是有MMU的,ARM940T只有Memory protection unit.不是一個完整的M [
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