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智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)

- 摘要:介紹了基于Freescale HCS12系列單片機的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設計方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機驅動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構成,包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結構
- 關鍵字: 控制系統(tǒng) 速度 模式 小車 智能
Ad Hoc網絡功率控制與跨層優(yōu)化

- 1 引 言 Ad Hoc網絡具有無中心、自組織、布網靈活、快速展開、抗毀性強等特點,在移動計算、分布式計算、搜索救援、軍事行動、環(huán)境污染監(jiān)測等許多領域具有廣泛的應用前景。同時由于其移動終端的能量限制等固有缺陷也給自組網帶來了網絡資源(容量及功耗等)的缺乏。功率控制技術是Ad Hoc網絡中的一種重要的節(jié)能策略,是降低網絡能耗,延長節(jié)點壽命的一種非常重要的方法。AdHoc網絡的功率控制主要是通過調整發(fā)送節(jié)點的信號發(fā)射功率,在保證一定通信質量的前提下盡量降低信號發(fā)射功率。Ad Hoc。網絡功率控制的意義與
- 關鍵字: Ad Hoc
基于BP神經網絡的Ad Hoc網絡通信能力評估

- 0 引言 Ad Hoc網絡,又稱多跳移動無線通信網,是一種由移動節(jié)點組成的且相互之間能夠進行通信而無基站支持的多跳無線網絡。它具有動態(tài)變化的拓撲結構,無中心和自組織的特點。節(jié)點可任意移動,每一個節(jié)點都兼?zhèn)渎酚善骱椭鳈C2種功能,在網絡中搜尋、維護到另一節(jié)點的路由??蓮V泛應用于那些不能或者不必架設基礎設施的場合,如戰(zhàn)場、緊急救援現(xiàn)場、交互式的會議以及其他可以共享信息的商業(yè)場合等。Ad Hoc網絡在軍事上的應用主要體現(xiàn)在保障部隊在戰(zhàn)術上的指揮通信暢通。因此對Ad Hoc網絡通信能力的評估就顯得非常重要
- 關鍵字: 無線通信 Ad Hoc 基站 路由器 BP神經網絡
ad-hoc(點對點)模式介紹
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