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基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設計
- 摘要：隨著人工智能與工業(yè)自動化的發(fā)展，機器人在各個領域的運用愈發(fā)廣泛，自動化機器人逐漸代替人力 已經成為社會的發(fā)展趨勢。電腦鼠作為移動機器人的典型代表，涉及到運動控制、傳感器、路徑規(guī)劃、機械設 計等多個技術領域。本設計對當前市面上流行的電腦鼠機器人進行改進和優(yōu)化，通過改進電腦鼠的整體結構， 提高運行的穩(wěn)定性，通過設計電腦鼠的運動驅動方案、測距方案，并深入研究電腦鼠的運動算法，并采用DFS 算法重新設計電腦鼠的路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)電腦鼠的最優(yōu)路徑規(guī)劃。并能夠通過上位機實時顯示電腦鼠的電池 電壓、運行
- 關鍵字： 202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器 人工智能 上位機 藍牙
DFT、DTFT和DFS你搞清楚了嗎？
- 大家好，又到了每日學習的時間了，今天咱們來聊一聊數(shù)字信號處理中DFT、DTFT和DFS的關系，咱們通過幾幅圖來對比，探討一下哦?！ 『芏嗤瑢W學習了數(shù)字信號處理之后，被里面的幾個名詞搞的暈頭轉向，比如DFT，DTFT，DFS，F(xiàn)FT，F(xiàn)T,FS等，F(xiàn)T和FS屬于信號與系統(tǒng)課程的內容，是對連續(xù)時間信號的處理，這里就不過多討論，只解釋一下前四者的關系?！ ∈紫日f明一下，我不是數(shù)字信號處理專家，因此這里只站在學習者的角度以最淺顯易懂的性質來解釋問題，而不涉及到任何公式運算?！ W過卷積，我們都知道有時域卷積定
- 關鍵字： DFT DTFT DFS
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