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基于MEMS陀螺儀的汽車駕駛操作信號采集系統(tǒng)設計
- 國內外現有的汽車模擬駕駛器和汽車駕駛考核系統(tǒng)中，對腳踏板(油門踏板、腳剎踏板、離合踏板)及手剎等操作機構的狀態(tài)信號的提取，主要是通過安裝角度傳感器或通過機械裝置將機構的旋轉運動轉換為線性運動，安裝線性位移傳感器來實現;檔位的位置狀態(tài)則通過在檔位的不同位置分別安裝行程開關組或非接觸開關組(霍爾開關、光電開關)得到開關量信號，獲取檔位的位置信息。由于這些傳感器成本較高、體積較大，且在一臺車輛中采用多種傳感器形式，檢測裝置規(guī)格不統(tǒng)一，給汽車駕駛狀態(tài)檢測系統(tǒng)的生產制造、安裝、維修、保養(yǎng)帶來了較大不便[1-2]
- 關鍵字： MEMS ADIS16355
汽車二自由度數據采集系統(tǒng)設計
- 引言汽車的二自由度橫擺角速度與側向加速度這兩個參數對汽車的穩(wěn)定性分析具有重要作用，是汽車主動安全的...
- 關鍵字： 二自由度 數據采集系統(tǒng) 卡爾曼濾波 ADIS16355
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