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導(dǎo)彈陣地電氣設(shè)備智能巡檢儀

- 從分析導(dǎo)彈陣地空調(diào)設(shè)備的特點(diǎn)及目前陣地空調(diào)設(shè)備管理存在的問題出發(fā),研制了導(dǎo)彈陣地空調(diào)設(shè)備智能巡檢儀;簡單介紹了導(dǎo)彈陣地空調(diào)設(shè)備智能巡檢儀的整體設(shè)計(jì)思路,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)硬件各功能模塊的設(shè)計(jì)思路和系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)方法。
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基于反步法的四旋翼無人飛行器混合增穩(wěn)控制

- 針對在參數(shù)變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行控制問題,本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩(wěn)控制方法。首先,建立四旋翼飛行器的動態(tài)模型。其次,基于反步法設(shè)計(jì)的控制器用于飛行器姿態(tài)控制,采用模糊自適應(yīng)PID控制器對飛行器的高度和位置進(jìn)行控制,將兩者結(jié)合構(gòu)成一個(gè)內(nèi)環(huán)姿態(tài)和外環(huán)位置結(jié)構(gòu)的雙閉環(huán)控制器,從而實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器的混合增穩(wěn)控制。仿真和實(shí)際測試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)變化和外部干擾時(shí)的穩(wěn)定控制。
- 關(guān)鍵字: 反步法 模糊自適應(yīng)PID 飛行控制 四旋翼飛行器 穩(wěn)定性 201809
國內(nèi)外集成電路知識產(chǎn)權(quán)市場概況

- 2018年初,上海硅知識產(chǎn)權(quán)交易中心的一位領(lǐng)導(dǎo)在廈門海滄的“中荷半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)合作論壇”上,代表中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會知識產(chǎn)權(quán)工作部和上海硅知識產(chǎn)權(quán)交易中心,介紹了中國知識產(chǎn)權(quán)的狀況,包括三部分:美國等國專利態(tài)勢,中國專利態(tài)勢,中國集成電路布圖設(shè)計(jì)專有權(quán)態(tài)勢。
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本土儀器迎來機(jī)會,致遠(yuǎn)電子用新能源測試換道超車

- 國產(chǎn)儀器過去通常給人以低端、夾縫中生存的印象,近年來本土儀器遇到了發(fā)展良機(jī)。周立功集團(tuán)下屬的致遠(yuǎn)電子就是一個(gè)鮮活的例子。該公司5年前開始推出測試測量儀器,其突破點(diǎn)是新能源領(lǐng)域,目前功率分析儀在國內(nèi)的市場占有率達(dá)1/3。
- 關(guān)鍵字: 廣州致遠(yuǎn) 測試測量儀器 李佰華 201809
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