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黑線 文章 進(jìn)入黑線技術(shù)社區(qū)
基于二維物體斜面黑線運(yùn)動(dòng)智能小車的設(shè)計(jì)
- 摘要：采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心，作為小車運(yùn)動(dòng)時(shí)的模擬黑線跑道。在凌陽(yáng)公司單片機(jī)SPCE061A的支持下，通過反射式光電傳感器判斷小車運(yùn)動(dòng)時(shí)的路面信息，經(jīng)過算法處理，送出控制信號(hào)到小車電機(jī)，從而控制小車左
- 關(guān)鍵字： 智能 小車 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 黑線 二維 物體 基于
智能車黑線識(shí)別算法及控制策略研究
- 0 引言
“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)主辦的全國(guó)性的賽事，旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此項(xiàng) - 關(guān)鍵字： 策略 研究 控制 算法 黑線 識(shí)別 智能 圖像采集 邊緣檢測(cè) PD控制 轉(zhuǎn)向舵機(jī) 單片機(jī) 算法 控制策略 傳感
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