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基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

  • 基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
    　　機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同，
  • 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng)  研究  視覺  機器人  DSP  基于  DSP  機器人視覺伺服系統(tǒng)  TMS320C6201  WT6201PA  CCD攝像機  

基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng)

  • 基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng),目前，在統(tǒng)計超市或公交車的客流情況方面，雖然有一些方法，但是統(tǒng)計準確率較低。設(shè)計并實現(xiàn)了基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器完成圖像數(shù)據(jù)采集功能，借助DSP進行圖像處理以獲取視場中的客流信息，并利用網(wǎng)絡控制器實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)高速傳輸，再通過人頭檢測和模式識別技術(shù)從圖像中獲得客流的數(shù)目信息?，F(xiàn)場實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)可以在滿足實時性要求的前提下達到較高的客流檢測準確率。采用以太網(wǎng)接口使其具有傳輸速度快，成本低廉，開發(fā)簡便，以及可以實現(xiàn)遠程控制等
  • 關(guān)鍵字： 客流  檢測系統(tǒng)  視覺  嵌入式  DSP  基于  音頻  

基于視覺的智能尋跡車設(shè)計與實現(xiàn)

  • 0 引 言
    智能運輸系統(tǒng)是未來交通運輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，智能汽車在智能運輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來智能交通運輸系統(tǒng)中重要部分，針對未來交通運輸系統(tǒng)有導航線的環(huán)境命題假設(shè)
  • 關(guān)鍵字： 實現(xiàn)  設(shè)計  智能  視覺  基于  智能車  尋跡  AVR單片機  光電傳感器  

基于模型的單目視覺定位方法研究概述

  • 1 引言 視覺是人類認識世界的最重要的手段之一，人類獲取的信息百分之八十以上都是通過視覺得到的。隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，使用攝像機與計算機模擬并實現(xiàn)部分生物視覺成為可能，并已在許多方面得
  • 關(guān)鍵字： 方法研究  概述  定位  視覺  模型  單目  基于  

帶跟瞄功能的視覺眼孔通信模型研究

  • 1 引言　　一般機器人具有視覺、力觸覺，而發(fā)射眼孔波的視覺機器人幾乎未見報導。機器人視覺識別和發(fā)射眼孔波之后，按眼孔波信息，機器人力觸覺傳感器可以進行相應動作。用視覺進行識別，用眼孔波發(fā)射信息。　　眼孔
  • 關(guān)鍵字： 研究  模型  通信  視覺  功能  

SIMATIC VS 710視覺傳感器在汽車工業(yè)中的應用

  • 摘要：本文描述了由Fuchs Engineering GmbH（?？怂构こ坦荆╅_發(fā)的一種解決方案，該解決方案以SIMATIC VS 710為基礎(chǔ)，用于在汽車工業(yè)中檢查差動齒輪。Fuchs不僅負責項目中涉及的工程服務，而且負責提供整套設(shè)施
  • 關(guān)鍵字： 工業(yè)  應用  汽車  傳感器  VS  視覺  SIMATIC  

基于S12單片機的循跡小車視覺系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化

基于視覺的高速尋線機器人設(shè)計與實現(xiàn)

  • 在最近一些機器人競賽中，對于機器人的尋線行走，除了要求精確之外，對機器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國大學生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  實現(xiàn)  機器人  高速  視覺  基于  移動機器人  單片機  視覺  尋線  

機器視覺應用的攝像頭設(shè)計

  • 摘要：本文將探討機器視覺應用的 CMOS 圖像感應器技術(shù)及架構(gòu)要求。此外，還將詳細分析機器視覺的基本組件，攝像頭為滿足應用需求需要哪些條件，以及如何設(shè)計出可滿足各種機器視覺應用需求、同時又能在圖像質(zhì)量與成本
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  攝像頭  應用  視覺  機器  

康耐視推出在線視覺系統(tǒng)評估工具

  • ??????? 全球領(lǐng)先的機器視覺系統(tǒng)和工業(yè)ID讀碼器供應商康耐視公司（納斯達克：CGNX）近日宣布推出一種新型在線工具——成本節(jié)省顧問（Cost Saving Advisor），該工具可幫助制造商更直觀地評估和了解機器視覺和工業(yè)識別技術(shù)為其帶來的價值?！霸诋斍斑@個經(jīng)濟比較困難的時期，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本顯得比以往任何時期都重要。利用我們新開發(fā)的成本節(jié)省顧問，制造商們能夠很容易地計算出使用康耐視
  • 關(guān)鍵字： 視覺  讀碼器  

為移動設(shè)備提供電視品質(zhì)的視覺享受

基于計算機仿真的全景視覺鏡面設(shè)計

  • 　　摘 要：文章用反射鏡面設(shè)計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設(shè)計的仿真設(shè)計系統(tǒng)，并設(shè)計制造了滿足機器人任務要求的特殊曲線的反射鏡面。通過實踐表明基于知識和計算機仿真的現(xiàn)代設(shè)計方法大大提高了反射鏡面設(shè)計的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設(shè)計的合理性，避免設(shè)計出錯和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設(shè)計結(jié)果滿足預計的任務需求。 　　關(guān)鍵字：全景視覺、計算機仿真、鏡面輪廓設(shè)計 　　引言 　　全景視覺系統(tǒng)是由一個朝上放置的攝像頭和
  • 關(guān)鍵字： 機器人  計算機仿真  鏡面  視覺  

需求帶來市場，機器視覺迎來發(fā)展的春天

  • 機器視覺，即采用機器代替人眼來做測量和判斷。在工業(yè)生產(chǎn)中采用機器視覺有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量控制，提高生產(chǎn)效率。隨著中國企業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高，近四五年來，機器視覺在國內(nèi)開始快速發(fā)展。中國國際機器視覺展覽會在上海連續(xù)舉辦三年，得到了行業(yè)的極大關(guān)注。近兩年，國內(nèi)機器視覺領(lǐng)域的廠商紛紛加大投入，一致看好這一自動化領(lǐng)域的新市場。
  • 關(guān)鍵字： 迎來  發(fā)展  春天  視覺  機器  帶來  市場  需求  

提升移動多媒體設(shè)備的用戶體驗

  • 　　智能手機、PMP、GPS、數(shù)字像框，越來越多的移動多媒體設(shè)備正在走入人們的生活。為了吸引消費者，這些移動多媒體設(shè)備供應商可謂使出渾身解數(shù)，以求自己的產(chǎn)品能在市場上脫穎而出。 　　以手機為例，從最初的簡單的通話設(shè)備，發(fā)展到現(xiàn)在集通話、上網(wǎng)、MP3、GPS等多種功能于一體；從最初的笨重的大哥大到現(xiàn)在的超薄、翻蓋、滑蓋、觸摸屏。生產(chǎn)商可謂絞盡腦汁，生怕自己的產(chǎn)品沒有采用最新的技術(shù)、速度最快的芯片、最時髦的外觀設(shè)計。但是，最新的技術(shù)+速度最快的芯片+最時髦的外觀設(shè)計就真的能組合成一個得到消費者的喜愛、贏得市
  • 關(guān)鍵字： 智能手機  移動多媒體  iPhone  VEE  視覺  

基于USB通信的印制電路板AOI視覺檢測系統(tǒng)

  • 針對印制電路板AOI系統(tǒng)，設(shè)計了視覺系統(tǒng)硬件電路和軟件程序，完成了對PCB板圖像的采集。所設(shè)計系統(tǒng)成功用于印制電路板AOI視覺檢測系統(tǒng)中。
  • 關(guān)鍵字： AOI  視覺  檢測系統(tǒng)  電路板  印制  USB  通信  基于  
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