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智能車黑線識(shí)別算法及控制策略研究
- 0 引言
“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)主辦的全國(guó)性的賽事,旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此項(xiàng) - 關(guān)鍵字: 策略 研究 控制 算法 黑線 識(shí)別 智能 圖像采集 邊緣檢測(cè) PD控制 轉(zhuǎn)向舵機(jī) 單片機(jī) 算法 控制策略 傳感
嵌入式PMP/MP4研發(fā)策略對(duì)比分析

- PMP/MP4的生產(chǎn)一般采用制造商+Design House的模式進(jìn)行,其強(qiáng)力的技術(shù)壁壘對(duì)其創(chuàng)新設(shè)計(jì)和研發(fā)造成極大的障礙。針對(duì)這一問(wèn)題,通過(guò)對(duì)市場(chǎng)主流PMP產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的對(duì)比分析,為制造商研發(fā)人員提供在不同的技術(shù)要求和資金保障前提下,可優(yōu)先采用的技術(shù)思路,從而縮短研發(fā)周期,降低研發(fā)成本;同時(shí)提出可供非制造商科研機(jī)構(gòu)采用的技術(shù)方案,從而為PMP的創(chuàng)新研發(fā)提供更為廣闊的空間。
- 關(guān)鍵字: 對(duì)比 分析 策略 研發(fā) PMP MP4 嵌入式 音頻
基于主動(dòng)控制的自適應(yīng)同步策略在混沌信號(hào)解調(diào)中的
- 摘要:在保密通信領(lǐng)域,對(duì)隱藏在混沌信號(hào)中的信息解調(diào)是一個(gè)重要課題。為了有效地解調(diào)信息,提出一種基于主動(dòng)控制的自適應(yīng)同步策略。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和Chua電路模型的數(shù)值仿真證實(shí)了該策略的可行性。仿真結(jié)果
- 關(guān)鍵字: 主動(dòng)控制 策略 混沌信號(hào) 解調(diào)
基于DSP的圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略
- 為了在DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)大圖像旋轉(zhuǎn),結(jié)合TMS320DM642的性能結(jié)構(gòu)特點(diǎn),針對(duì)旋轉(zhuǎn)算法中嚴(yán)重影響DSP CPU效率發(fā)揮的大量非連續(xù)圖像像素地址訪問(wèn)的問(wèn)題,提出了基于視口圖像塊覆蓋的DSP圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略,對(duì)算法的結(jié)構(gòu)流程進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù) 調(diào)度 策略 算法 旋轉(zhuǎn) DSP 圖像 基于
消費(fèi)電子IC集成的技術(shù)挑戰(zhàn)及解決策略分析
- 消費(fèi)電子IC集成的技術(shù)挑戰(zhàn)及解決策略分析,在消費(fèi)電子產(chǎn)品中,IC更高集成的主要障礙是不同類型電路-主要是數(shù)字、混合信號(hào)和電源管理電路很難用一種生產(chǎn)工藝生產(chǎn)。更進(jìn)一步的集成需要IC提供商在不犧牲性能的情況下,以低成本的方式來(lái)銜接這些技術(shù)差距。本文分析這些存在的技術(shù)挑戰(zhàn)以及可能的技術(shù)發(fā)展。
在小小的硅片上集成更多的功能已經(jīng)成為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)最近幾十年來(lái)的重要關(guān)注點(diǎn)。這有幾個(gè)原因:首先消費(fèi)電子產(chǎn)品特別依賴于將多個(gè)分離芯片集成到一個(gè)IC中來(lái)減少成本;其次,集成使設(shè)備更小、更便于攜帶 - 關(guān)鍵字: 解決 策略 分析 挑戰(zhàn) 技術(shù) 電子 IC 集成 消費(fèi)
手機(jī)語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用中DSP的選擇策略
- 隨著DSP技術(shù)的進(jìn)步,計(jì)算能力更強(qiáng)、功耗更低和體積更小的DSP已經(jīng)出現(xiàn),使3G手機(jī)上植入更精確更復(fù)雜的自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別(ASR)功能成為可能。目前,基本ASR應(yīng)用可以分成三大類:1. 語(yǔ)音-文本轉(zhuǎn)換(語(yǔ)音輸入);2. 講者識(shí)別;3. 語(yǔ)音命令控制(語(yǔ)音控制)。
這三類功能包含了3G所需的眾多ASR性能。語(yǔ)音-文本轉(zhuǎn)換的典型實(shí)例是語(yǔ)音撥號(hào)和電子郵件聽寫。講者識(shí)別功能可以通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別安全地讀出存儲(chǔ)器中的個(gè)人數(shù)據(jù),從而滿足信用卡定購(gòu)和銀行服務(wù)等保密性高的應(yīng)用需要。語(yǔ)音命令控制功能 - 關(guān)鍵字: 選擇 策略 DSP 應(yīng)用 語(yǔ)音 識(shí)別 手機(jī)
CDMA移動(dòng)手機(jī)本機(jī)振蕩器的設(shè)計(jì)策略
- 本文討論影響CDMA手機(jī)LO的設(shè)計(jì)問(wèn)題,并利用PLL合成器來(lái)探討LO的性能、標(biāo)準(zhǔn)要求和設(shè)計(jì)方法。
- 關(guān)鍵字: CDMA 移動(dòng)手機(jī) 策略 振蕩器
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