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基于TB6612FNG和單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)中使用的TB6612FNG是一款新型驅(qū)動(dòng)器件，能獨(dú)立雙向控制2個(gè)直流電機(jī)，它具有很高的集成度，同時(shí)能提供足夠的輸出能力，運(yùn)行性能和能耗方面也具有優(yōu)勢(shì)，因此在集成化、小型化的電機(jī)控制系統(tǒng)中，它可以作為理
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 直流 TB6612FNG 單片機(jī) 基于

基于AVR單片機(jī)的可預(yù)置程控寬帶直流功率放大電路設(shè)計(jì)

　　本文采用AVR單片機(jī)ATmegal28作為核心控制器，結(jié)合10位串行D/A芯片TLC5615、功率運(yùn)放THS3092、可編程增益運(yùn)放AD603以及其他相關(guān)電路，構(gòu)成了可預(yù)置程控寬帶直流功率放大電路。該電路系統(tǒng)增益調(diào)節(jié)范圍為O～60 dB，
關(guān)鍵字：直流功率放大電路設(shè)計(jì) 寬帶程控 AVR 單片機(jī) 預(yù)置

基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機(jī)控制

為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動(dòng)，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來(lái)設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
關(guān)鍵字：電機(jī) 控制直流 PID 模糊優(yōu)化基于

TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

TB6612FNG是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它具有集成度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元，通過(guò)試驗(yàn)得到其實(shí)際運(yùn)行性能，并給出一些使用開(kāi)發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人務(wù)統(tǒng)中，采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制，得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
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電力直流系統(tǒng)中高頻開(kāi)關(guān)電源磁性元件的優(yōu)化設(shè)計(jì)

　引言　　在電力直流系統(tǒng)中，由于普遍采用高頻模塊，對(duì)于高頻模塊的設(shè)計(jì)是功率越來(lái)越大，而體積卻是越來(lái)越小，這就對(duì)其設(shè)計(jì)提出了一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題，那就是如何解決磁性元件的損耗及發(fā)熱問(wèn)題?！　「哳l開(kāi)關(guān)電源中大量
關(guān)鍵字：元件優(yōu)化設(shè)計(jì) 磁性開(kāi)關(guān)電源直流系統(tǒng) 中高電力

基于SPCE061A單片機(jī)的數(shù)控直流電流源設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的數(shù)控直流電流源能夠很好地降低因元器件老化、溫漂等原因造成的輸出誤差，輸出電流在20mA～2000mA可調(diào)，輸出電流可預(yù)置、具有“+”、“-”步進(jìn)調(diào)整、輸出電流信號(hào)可直接顯示和語(yǔ)音提示等功能。硬件電
關(guān)鍵字：電流設(shè)計(jì) 直流數(shù)控 SPCE061A 單片機(jī) 基于

基于 CPLD EPM570T100C5的通用直流調(diào)速模塊設(shè)計(jì)

基于 CPLD EPM570T100C5的通用直流調(diào)速模塊設(shè)計(jì),本文針對(duì)常見(jiàn)調(diào)速應(yīng)用，采用可控硅做為調(diào)速元件，采用EPM570T100C5設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用直流調(diào)速模塊，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制內(nèi)置了RS 485通信和簡(jiǎn)單通信協(xié)議。采用EPM570T100C5作為控制核心，電路簡(jiǎn)潔，輸出控制脈沖精確
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24 V直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于PICl6F690單片機(jī)和MOSFET的24 V直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。介紹了以PICl6F690單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，給出了設(shè)計(jì)的總體框圖，部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 電機(jī) 直流 DC／DC

程控寬帶直流功率放大器的設(shè)計(jì)

摘要：以壓控運(yùn)放AD603、功率運(yùn)放THS3092、10位串行D／A芯片TLC5615和AVR單片機(jī)ATmegal28為核心，以液晶屏、鍵盤(pán)為人機(jī)接口，通過(guò)軟件補(bǔ)償增益誤差，設(shè)計(jì)一種可編程控制電壓增益的大功率寬帶直流放大器。該放大器可實(shí)
關(guān)鍵字：程控寬帶功率放大器直流

無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的S0PC技術(shù)研究

采用純硬件方式設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，詳細(xì)介紹控制器各模塊的設(shè)計(jì)，包括速度PI和電流PI調(diào)節(jié)器、電流檢測(cè)模塊、位置與速度檢測(cè)模塊、PWM發(fā)生器和換相控制模塊，使系統(tǒng)控制電路都集成在一片F(xiàn)PGA上，提高了系統(tǒng)的集成度、穩(wěn)定性和可靠性，也使得系統(tǒng)容易修改升級(jí)。軟件仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明，該控制器的設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。
關(guān)鍵字：技術(shù) 研究 S0PC 控制器電機(jī) 驅(qū)動(dòng) 直流功率模塊 BLDC

基于EPM570的可逆直流調(diào)速模塊設(shè)計(jì)

針對(duì)經(jīng)濟(jì)型直流電機(jī)調(diào)速應(yīng)用，采用EPM570T100C5芯片設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、可遠(yuǎn)程控制的可逆調(diào)速模塊。調(diào)壓主回路采用兩組雙向可控硅、二極管橋式整流電路。介紹了CPLD實(shí)現(xiàn)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)和雙向可控硅調(diào)速原理，給出了模塊組成框圖，采用Verilog HDL語(yǔ)言和自頂向下的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了主模塊和速度檢測(cè)、速度控制、RS 485等子模塊，給出了調(diào)速子模塊的仿真波形。仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，模塊可精確產(chǎn)生可控硅控制脈沖，有效調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)較小的誤差。
關(guān)鍵字：模塊設(shè)計(jì) 調(diào)速直流 EPM570 可逆基于編解碼器

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型。1．他勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的
關(guān)鍵字：方式勵(lì)磁電機(jī) 直流

PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過(guò)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)
關(guān)鍵字：直流伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人工業(yè) PLC

無(wú)刷直流電機(jī)控制器UCC3626的原理及應(yīng)用

摘要：介紹了無(wú)刷直流電機(jī)控制器專用集成芯片UCC3626的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)和基本原理，給出了采用UCC3626和IR2110構(gòu)成三相無(wú)刷直流電機(jī)速度控制電路的設(shè)計(jì)方法。
關(guān)鍵字：無(wú)刷直流電機(jī)；速度控制；UCC36260 引言
關(guān)鍵字：原理應(yīng)用 UCC3626 控制器電機(jī) 直流 BLDC

直流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)整電路板的方法及原理圖

直流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速電路板很貴，作者在維修一臺(tái)包裝機(jī)時(shí)得到一塊直流電機(jī)調(diào)速板，經(jīng)測(cè)繪并制作成功。這塊電路板電路簡(jiǎn)單，成本不高，制作容易. 直流電機(jī)調(diào)速板電路及原理分析：
220V交流電經(jīng)變壓器T降壓，P2
關(guān)鍵字：方法原理電路板調(diào)整電機(jī) 無(wú)級(jí) 直流