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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 電腦鼠

“雙創(chuàng)”教育背景下的“電腦鼠”迷宮機(jī)器人在高校專業(yè)人才培養(yǎng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用*

  • 針對(duì)目前多學(xué)科融合的實(shí)踐教學(xué)案例和項(xiàng)目仍然相對(duì)較少這一問題，構(gòu)建了一種使用電腦鼠的項(xiàng)目作為多學(xué)科融合的實(shí)踐教學(xué)案例，并在部分高校進(jìn)行試點(diǎn)教學(xué)。根據(jù)教學(xué)中的反饋，對(duì)所使用的電腦鼠做出針對(duì)教學(xué)的改進(jìn)以及課程內(nèi)容和配套內(nèi)容的優(yōu)化。目前已經(jīng)形成了從硬件、驅(qū)動(dòng)程序到算法以及上位機(jī)軟件對(duì)應(yīng)的教學(xué)材料和相應(yīng)的教學(xué)案例，目前根據(jù)實(shí)際課程的反饋，電腦鼠在實(shí)際教學(xué)中對(duì)學(xué)生的綜合實(shí)踐能力有明顯有效的提升，符合預(yù)期效果。
  • 關(guān)鍵字： 202305  電腦鼠  學(xué)科融合  實(shí)踐教學(xué)  

基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設(shè)計(jì)

  • 摘要：隨著人工智能與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的運(yùn)用愈發(fā)廣泛，自動(dòng)化機(jī)器人逐漸代替人力 已經(jīng)成為社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)。電腦鼠作為移動(dòng)機(jī)器人的典型代表，涉及到運(yùn)動(dòng)控制、傳感器、路徑規(guī)劃、機(jī)械設(shè) 計(jì)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)對(duì)當(dāng)前市面上流行的電腦鼠機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過改進(jìn)電腦鼠的整體結(jié)構(gòu)， 提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，通過設(shè)計(jì)電腦鼠的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案、測(cè)距方案，并深入研究電腦鼠的運(yùn)動(dòng)算法，并采用DFS 算法重新設(shè)計(jì)電腦鼠的路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)電腦鼠的最優(yōu)路徑規(guī)劃。并能夠通過上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示電腦鼠的電池 電壓、運(yùn)行
  • 關(guān)鍵字： 202206  DFS  電腦鼠  PID  紅外傳感器  人工智能  上位機(jī)  藍(lán)牙  

基于LM3S811的智能避障小車

  • 小車所能實(shí)現(xiàn)的功能：主動(dòng)識(shí)別障礙物，并對(duì)障礙物自動(dòng)做出反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能。整個(gè)系統(tǒng)大致分為以下五個(gè)主要部分：電源模塊、微控制器單元模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器模塊、機(jī)身模塊。以下就各部分進(jìn)行詳細(xì)的說明。
  • 關(guān)鍵字： 智能避障小車  LM3S811  電腦鼠  

陜科大勇奪“電腦鼠走迷宮”冠軍

  • 　　11月8日，2009全國(guó)“電腦鼠走迷宮”總決賽在北京航空航天大學(xué)舉行。陜西科技大學(xué)代表隊(duì)在決賽的25所學(xué)校、37支隊(duì)伍中脫穎而出，以15.7秒技?jí)喝?ldquo;鼠”，榮獲冠軍。 　　作為我國(guó)首屆“電腦鼠走迷宮”競(jìng)賽，她由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)指導(dǎo)，中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)主辦，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司和臺(tái)灣嵌入式暨單晶片系統(tǒng)發(fā)展協(xié)會(huì)協(xié)辦，并由廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司承辦。本屆競(jìng)賽于2009年5月31日在上海開賽，短短4個(gè)多月，覆
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式處理器  傳感器  電腦鼠  200912  
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電腦鼠介紹

　　所謂"電腦鼠" ,英文名叫做 Micromouse,是一種具有人工智能的輪式機(jī)器人,是由嵌 入式微控制器, 傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置的俗稱?！半娔X鼠走迷宮”的競(jìng)賽今年在國(guó)際和國(guó)內(nèi)上都很流行，依照新制的比賽規(guī)則，當(dāng)電腦鼠放入起點(diǎn)，按下啟動(dòng)鍵之后，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、記憶迷宮墻壁資料、計(jì)算最短路徑、搜尋終點(diǎn)等功能。電腦鼠結(jié)合了機(jī)械、電機(jī)、電子、控制、光 [ 查看詳細(xì) ]

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