1 引言隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展,多電機傳動系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,滿足一些特定系統(tǒng)對多電機控制的同步要求,多電機協(xié)調(diào)同步控制方法的研究變得越來越重要
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控制系統(tǒng) 設(shè)計 方案 同步 電機 矢量 控制 模糊
摘要:為解決三相四線有源電力濾渡器的非線性控制問題,對三相四線有源電力濾波器進行電路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反饋控制的方法,對電源電流進行模糊直接反饋控制,快速地實現(xiàn)了三相四線有源電力濾
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反饋 控制 直接 模糊 三相四 APF 基于
摘 要:本文提出了一種開關(guān)電源模糊控制PID的的設(shè)計和MATLAB仿真方法。仿真結(jié)果表明:具有模糊控制的PID動態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小、負載變化引起輸出電壓的變化小。關(guān)鍵詞:開關(guān)電源;PID控制;模糊控制Abstract:This pap
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MATLAB 仿真 研究 設(shè)計 PID 模糊 控制 開關(guān)電源
隨著計算機圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展、信息化普及度加大,以及人們安防意識的提高,實時視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)逐步成為人們生活中不可或缺的一部分,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、交通、社會安全等方面。但是受惡劣天氣(霧、雨、風(fēng)
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領(lǐng)域 應(yīng)用 安防 技術(shù) 模糊 圖像處理 解析
基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱的研究,引言嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護理中占有重要地位,是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械[1][2]。由于此類嬰兒的特殊性,所以嬰兒培養(yǎng)箱對控制精度、穩(wěn)定性能和
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PID 模糊 算法 培養(yǎng)箱
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其本身是一個比較復(fù)雜的非線性隨動系統(tǒng),這就決定了獲取系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型的有很大困難。另外系統(tǒng)本身受到諸如車速、扭矩測量裝置精度與靈敏度、路況等因素產(chǎn)生的系統(tǒng)擾動等變數(shù)的影響,事實上對系
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模糊 電動助力轉(zhuǎn)向 仿真分析 系統(tǒng)建模
1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜,更接近于實際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
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設(shè)計 控制系統(tǒng) 滑模 模糊 蹺蹺板
摘要:在兩級遞階控制模型基礎(chǔ)上,針對不同的控制參數(shù),完成相應(yīng)的模糊控制器設(shè)計。詳細介紹了相位差模糊控制器的原理和設(shè)計過程,并將交通信息參數(shù)的變化量加入到了模糊控制器的輸入中,增加了模糊控制器的準(zhǔn)確性和
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控制 應(yīng)用 設(shè)計 算法 在線 模糊 相位
一 、屏幕顯示模糊原因使各種顯示器常見故障之一,其產(chǎn)生原因主要有以下三個方面:1.運輸過程中或使用中受到振動而使FBT(行輸出變壓器)的聚焦電位器松動或移位,使加到CRT中的聚焦電壓變化(偏離工廠調(diào)試好的最佳
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問題 模糊 顯示器 電腦 解決
基于PLC的油田污水處理模糊控制系統(tǒng)設(shè)計,1 引 言 在工業(yè)過程控制中,PID控制適合于可建立數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。但在實際的工業(yè)過程控制系統(tǒng)中存在很多非線性或時變不確定的系統(tǒng),使PID控制器的參數(shù)整定煩瑣且控制效果也不理想。近年來,隨著智能控
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控制系統(tǒng) 設(shè)計 模糊 污水處理 PLC 油田 基于
摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實時控制解決異步電動機控制的要求被提上議程,特別在電動機加減速情況下,這種對于改善電流畸變和異步電動機穩(wěn)定性的要求就更加強烈。文中提出了在加速度模糊
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雙饋 系統(tǒng) 分析 異步電動機 控制 加速度 模糊 基于
單片機中模糊控制系統(tǒng)的實現(xiàn)與設(shè)計,模糊控制概述模糊控制(Fuzzy Control)是目前自動控制研究中活躍而富有成果的領(lǐng)域之一,模糊理論是當(dāng)前能用來對信息進行軟處理的最新技術(shù),可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計算機處理的過程,使計算機能
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設(shè)計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 模糊 單片機
1 概述 隨著信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用,軟件安全漏洞所造成的危害正日益嚴(yán)重。軟件安全漏洞發(fā)掘作為一種預(yù)先發(fā)現(xiàn)軟件潛在安全漏洞、保證信息安全的重要技術(shù),也越來越受到人們的重視。目前國內(nèi)外常用的漏洞自動發(fā)掘技
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動態(tài) 輸入 模糊 技術(shù)研究
摘要:溫度是科學(xué)技術(shù)中最基本的物理量之一,雀工業(yè)生產(chǎn)和生活中,常常是表征對象和過程狀態(tài)的重要參數(shù),其控制具有非線性、時滯性和不確定性,用傳統(tǒng)的控制達不到好的控制效果。設(shè)計一種以單片機MSP430F149為系統(tǒng)的
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溫控 設(shè)計 控制 模糊 MSP430F149 單片機 基于
摘要 通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析,考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點,以全向移動機器人為研究平臺,提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法,應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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機器人 運動 控制 移動 全方位 模糊 PID 基于
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