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慣性檢測(cè)
慣性檢測(cè) 文章 進(jìn)入慣性檢測(cè)技術(shù)社區(qū)
MEMS陀螺儀在惡劣高溫環(huán)境下提供準(zhǔn)確的慣性檢測(cè)
- 摘要越來越多的應(yīng)用需要從處于高溫環(huán)境中的傳感器收集數(shù)據(jù)。近年來，半導(dǎo)體、無(wú)源器件和互連領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展，使得高精度數(shù)據(jù)采集和處理成為可能。但是，人們需要能夠在175°C高溫條件下運(yùn)行的傳感器，尤其是采用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)提供的易于使用的傳感器，這一需求尚未得到滿足。相比同等的分立式傳感器，MEMS通常更小巧，功耗和成本都更低。此外，它們還可以在同樣大小的半導(dǎo)體封裝內(nèi)集成信號(hào)調(diào)理電路。目前已發(fā)布高溫MEMS加速度計(jì)ADXL206，它可以提供高精度傾斜（傾角）測(cè)量。但是，還需要更加靈活和自由，以準(zhǔn)確測(cè)量
- 關(guān)鍵字： MEMS 陀螺儀 慣性檢測(cè)
大熱的四軸飛行器設(shè)計(jì)，提供軟硬件參考方案
- 四軸飛行器具有不穩(wěn)定，非線性特性，姿態(tài)控制為四軸飛行器控制系統(tǒng)的核心。機(jī)械部分搭建四個(gè)具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的螺旋槳葉和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電氣部分則采用STM32為控制核心的慣性參考模塊作為姿態(tài)控制板，通過四軸飛行器的飛行原理，建立數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)四軸飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)。陀螺儀，加速度，地磁計(jì)分別采集運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，姿態(tài)修正，進(jìn)行航向控制，采用PI算法進(jìn)行姿
- 關(guān)鍵字： iNEMO 慣性檢測(cè) 四軸飛行器 STM32
ZigBee模塊的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： ZigBee ADIS16355 慣性檢測(cè) 數(shù)據(jù)采集 LPC2148
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慣性檢測(cè)介紹
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