小車(chē) 文章進(jìn)入小車(chē)技術(shù)社區(qū)

基于MSPM0G3507主控的一輛智能(平衡) 小車(chē)

1? ?項(xiàng)目目的及實(shí)現(xiàn)功能一般在弱電領(lǐng)域，對(duì)單片機(jī)學(xué)習(xí)和使用的通用路線就是使用開(kāi)發(fā)板進(jìn)行調(diào)試，但是開(kāi)發(fā)板有的大多是一些板載零件，沒(méi)有相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。然而我們電子工程師常常需要一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試/ 分析/ 驗(yàn)證圍繞單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案；小車(chē)(vehicle) 作為科研工程中一個(gè)常見(jiàn)的機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型，其包含了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩個(gè)領(lǐng)域的物理和數(shù)學(xué)知識(shí)，所以摸索使用一款新單片機(jī)時(shí)，可選一個(gè)小車(chē)做工程實(shí)踐平臺(tái)，特點(diǎn)如下：①能評(píng)估選型一款MCU 硬件外設(shè)資源（如定時(shí)器PWM，ADC，I2C，S
關(guān)鍵字： 202501 MSPM0G3507 MSPM0 智能小車(chē) 小車(chē)

基于Wi-Fi技術(shù)的智能控制小車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　梁?妍，張?zhí)煲唬ㄠ嵵莨ど虒W(xué)院，鄭州?450000）　　摘?要：本文是對(duì)Wi-Fi智能電動(dòng)小車(chē)的設(shè)計(jì)，采用硬件和軟件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，主要由控制模塊、Wi-Fi信號(hào)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、攝像模塊等多個(gè)模塊組成。攝像模塊獲取的視頻或圖片信息可以通過(guò)Wi-Fi信號(hào)傳送給手機(jī)或電腦PC機(jī)，而手機(jī)或電腦PC端也可以通過(guò)Wi-Fi發(fā)送指令給控制模塊，從而控制驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)使小車(chē)動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控及精確控制小車(chē)運(yùn)行的目的?！　￡P(guān)鍵詞：Wi-Fi；智能控制；驅(qū)動(dòng)模塊；小車(chē)　　0 引言　　目前在學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，有關(guān)智能電
關(guān)鍵字： 201910 Wi-Fi 智能控制驅(qū)動(dòng)模塊小車(chē)

聲導(dǎo)航自行小車(chē)研究

摘要采用特定頻率的聲音信號(hào)作為聲源對(duì)小車(chē)進(jìn)行導(dǎo)航，使小車(chē)能夠通過(guò)接收和處理聲信號(hào)以確定聲源方向和位置，并行進(jìn)至聲源處的功能。其中，用硬件濾波電路對(duì)聲信號(hào)進(jìn)行濾波處理，由FPGA計(jì)算聲信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差，單片
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基于GSM雙音多頻信號(hào)控制的小車(chē)設(shè)計(jì)

摘要當(dāng)人們無(wú)法在一些危險(xiǎn)場(chǎng)所進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)或控制時(shí)，智能小車(chē)可得到應(yīng)用。近年來(lái)，雙音多頻信號(hào)技術(shù)使撥號(hào)速率提高，并應(yīng)用在交互式控制中，更可組成有線或無(wú)線的通信系統(tǒng)?？紤]到項(xiàng)目要求的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制和成本等因
關(guān)鍵字：小車(chē) 設(shè)計(jì) 控制信號(hào) GSM 雙音多基于

基于TI Z-STACK的智能小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)高職院校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)問(wèn)題，基于MCS-51及CC2430單片機(jī)、紅外及超聲波傳感器，設(shè)計(jì)了一套基于TI Z-STACK協(xié)議棧的智能小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)。分析了無(wú)線網(wǎng)的組建流程及軟件實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵詞：Z-STACK協(xié)議
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基于CMOS和紅外傳感器的自動(dòng)尋路小車(chē)的設(shè)計(jì)

描述：我們?cè)O(shè)計(jì)的智能尋徑小車(chē)主要由路徑檢測(cè)、轉(zhuǎn)向控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、車(chē)速檢測(cè)和電擁管理等功能模塊以及軟件控制算法組成。小車(chē)以飛思卡爾公司的16位單片機(jī)MC9S12DG128B 為核心控制器，根據(jù)黑色與白色反射率的不同.
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基于SPCE061A的智能小車(chē)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

摘要：介紹了一種基于SPCE061A 的智能音控小車(chē)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程，給出了智能小車(chē)的硬件構(gòu)成。從軟件設(shè)計(jì)的角度闡述了小車(chē)使用語(yǔ)音辨識(shí)和中斷技術(shù)的智能控制算法，并詳細(xì)說(shuō)明了語(yǔ)音辨識(shí)技術(shù)在智能小車(chē)上的實(shí)現(xiàn)過(guò)程
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一種差速驅(qū)動(dòng)小車(chē)曲線行走方法

摘要：為了讓電磁屏蔽效能自動(dòng)測(cè)試裝置能夠在屏蔽室中按照已給定的路徑運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了一種開(kāi)環(huán)控制的兩輪差速驅(qū)動(dòng)小車(chē)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析，并采用雙圓弧擬合曲線方法使小車(chē)實(shí)現(xiàn)按照給定曲線行走。通過(guò)大量運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
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采用PID控制算法的智能小車(chē)方案設(shè)計(jì)

0 引言　　輪式小車(chē)是智能小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車(chē)身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車(chē)的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對(duì)傳
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基于紅外反射式光電傳感器的智能循跡小車(chē)

摘要：介紹了一種智能尋跡小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?；诩t外反射式光電傳感器的尋跡原理，采用AT89C52單片機(jī)為核心控制器件，通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)路面信息，單片機(jī)獲取路面信息后，進(jìn)行分析、處理，最后控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向
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智能小車(chē)自動(dòng)糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)

摘要：文中采用MSP430F149作為主控芯片，由超聲測(cè)距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測(cè)模塊、自動(dòng)糾偏檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成小車(chē)。主要對(duì)行駛過(guò)程中3種情況提出了3種算法，分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車(chē)算法。實(shí)
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51單片機(jī)四驅(qū)無(wú)線遙控小車(chē)制作詳解

小車(chē)參數(shù)：控制鍵5個(gè)：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止；有效距離200米；速度：　　我想遙控小車(chē)大家都玩過(guò)，網(wǎng)上也有各種DIY小車(chē)的制作詳解，我做的這個(gè)遙控小車(chē)和其他的作品大同小異，但作為單片機(jī)設(shè)計(jì)，這次設(shè)計(jì)我主
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基于MSP430智能小車(chē)的設(shè)計(jì)

摘要：介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車(chē)。小車(chē)采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出小車(chē)與障礙物的距離。為了使測(cè)距不受溫度影響，用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車(chē)周?chē)h(huán)境的溫度并修正
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一種智能小車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化的技術(shù)非常多，本文利用目前比較熱門(mén)的技術(shù)語(yǔ)音控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等，當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車(chē)只是智能汽車(chē)的微模型，還處于模擬演示階段，要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)為人服務(wù)還有很
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無(wú)線智能小車(chē)控制系統(tǒng)

無(wú)線智能小車(chē)控制系統(tǒng),實(shí)物照片：概要：本系統(tǒng)由上位機(jī)控制軟件，無(wú)線串口收發(fā)模塊，子機(jī)控制主板，子機(jī)機(jī)械執(zhí)行部分等構(gòu)成。由上位機(jī)（電腦）控制軟件或人作出決策，把命令通過(guò)串口傳給半雙工無(wú)線串口通訊模塊發(fā)射，又由子機(jī)的無(wú)線通訊模
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