小車 文章 進(jìn)入小車技術(shù)社區(qū)
基于MSPM0G3507主控的一輛智能(平衡) 小車
- 1? ?項(xiàng)目目的及實(shí)現(xiàn)功能一般在弱電領(lǐng)域,對單片機(jī)學(xué)習(xí)和使用的通用路線就是使用開發(fā)板進(jìn)行調(diào)試,但是開發(fā)板有的大多是一些板載零件,沒有相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。然而我們電子工程師常常需要一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試/ 分析/ 驗(yàn)證圍繞單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案;小車(vehicle) 作為科研工程中一個(gè)常見的機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型,其包含了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩個(gè)領(lǐng)域的物理和數(shù)學(xué)知識,所以摸索使用一款新單片機(jī)時(shí),可選一個(gè)小車做工程實(shí)踐平臺,特點(diǎn)如下:①能評估選型一款MCU 硬件外設(shè)資源(如定時(shí)器PWM,ADC,I2C,S
- 關(guān)鍵字: 202501 MSPM0G3507 MSPM0 智能小車 小車
基于Wi-Fi技術(shù)的智能控制小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 梁?妍,張?zhí)煲唬ㄠ嵵莨ど虒W(xué)院,鄭州?450000) 摘?要:本文是對Wi-Fi智能電動(dòng)小車的設(shè)計(jì),采用硬件和軟件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn),主要由控制模塊、Wi-Fi信號模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、攝像模塊等多個(gè)模塊組成。攝像模塊獲取的視頻或圖片信息可以通過Wi-Fi信號傳送給手機(jī)或電腦PC機(jī),而手機(jī)或電腦PC端也可以通過Wi-Fi發(fā)送指令給控制模塊,從而控制驅(qū)動(dòng)模塊來驅(qū)使小車動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控及精確控制小車運(yùn)行的目的?! £P(guān)鍵詞:Wi-Fi;智能控制;驅(qū)動(dòng)模塊;小車 0 引言 目前在學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽中,有關(guān)智能電
- 關(guān)鍵字: 201910 Wi-Fi 智能控制 驅(qū)動(dòng)模塊 小車
一種差速驅(qū)動(dòng)小車曲線行走方法

- 摘要:為了讓電磁屏蔽效能自動(dòng)測試裝置能夠在屏蔽室中按照已給定的路徑運(yùn)動(dòng),設(shè)計(jì)了一種開環(huán)控制的兩輪差速驅(qū)動(dòng)小車,對其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析,并采用雙圓弧擬合曲線方法使小車實(shí)現(xiàn)按照給定曲線行走。通過大量運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
- 關(guān)鍵字: 方法 行走 曲線 小車 驅(qū)動(dòng)
智能小車自動(dòng)糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)

- 摘要:文中采用MSP430F149作為主控芯片,由超聲測距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測模塊、自動(dòng)糾偏檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成小車。主要對行駛過程中3種情況提出了3種算法,分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實(shí)
- 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn) 糾偏 自動(dòng) 小車 智能
基于MSP430智能小車的設(shè)計(jì)
- 摘要:介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,同時(shí)通過語音模塊來播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 小車 智能 MSP430 基于
一種智能小車機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
- 實(shí)現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù), 實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等, 當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車只是智能汽車的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
- 關(guān)鍵字: 方案 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 小車 智能
無線智能小車控制系統(tǒng)

- 無線智能小車控制系統(tǒng),實(shí)物照片:概要:本系統(tǒng)由上位機(jī)控制軟件,無線串口收發(fā)模塊,子機(jī)控制主板,子機(jī)機(jī)械執(zhí)行部分等構(gòu)成。由上位機(jī)(電腦)控制軟件或人作出決策,把命令通過串口傳給半雙工無線串口通訊模塊發(fā)射,又由子機(jī)的無線通訊模
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 小車 智能 無線
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