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基于MSPM0G3507主控的一輛智能(平衡) 小車

  • 1? ?項(xiàng)目目的及實(shí)現(xiàn)功能一般在弱電領(lǐng)域,對單片機(jī)學(xué)習(xí)和使用的通用路線就是使用開發(fā)板進(jìn)行調(diào)試,但是開發(fā)板有的大多是一些板載零件,沒有相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。然而我們電子工程師常常需要一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試/ 分析/ 驗(yàn)證圍繞單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案;小車(vehicle) 作為科研工程中一個(gè)常見的機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型,其包含了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩個(gè)領(lǐng)域的物理和數(shù)學(xué)知識,所以摸索使用一款新單片機(jī)時(shí),可選一個(gè)小車做工程實(shí)踐平臺,特點(diǎn)如下:①能評估選型一款MCU 硬件外設(shè)資源(如定時(shí)器PWM,ADC,I2C,S
  • 關(guān)鍵字: 202501  MSPM0G3507  MSPM0  智能小車  小車  

基于Wi-Fi技術(shù)的智能控制小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   梁?妍,張?zhí)煲唬ㄠ嵵莨ど虒W(xué)院,鄭州?450000)  摘?要:本文是對Wi-Fi智能電動(dòng)小車的設(shè)計(jì),采用硬件和軟件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn),主要由控制模塊、Wi-Fi信號模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、攝像模塊等多個(gè)模塊組成。攝像模塊獲取的視頻或圖片信息可以通過Wi-Fi信號傳送給手機(jī)或電腦PC機(jī),而手機(jī)或電腦PC端也可以通過Wi-Fi發(fā)送指令給控制模塊,從而控制驅(qū)動(dòng)模塊來驅(qū)使小車動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控及精確控制小車運(yùn)行的目的?! £P(guān)鍵詞:Wi-Fi;智能控制;驅(qū)動(dòng)模塊;小車  0 引言  目前在學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽中,有關(guān)智能電
  • 關(guān)鍵字: 201910  Wi-Fi  智能控制  驅(qū)動(dòng)模塊  小車  

聲導(dǎo)航自行小車研究

  • 摘要 采用特定頻率的聲音信號作為聲源對小車進(jìn)行導(dǎo)航,使小車能夠通過接收和處理聲信號以確定聲源方向和位置,并行進(jìn)至聲源處的功能。其中,用硬件濾波電路對聲信號進(jìn)行濾波處理,由FPGA計(jì)算聲信號到達(dá)的時(shí)間差,單片
  • 關(guān)鍵字: 研究  小車  自行  導(dǎo)航  

基于GSM雙音多頻信號控制的小車設(shè)計(jì)

  • 摘要 當(dāng)人們無法在一些危險(xiǎn)場所進(jìn)行現(xiàn)場作業(yè)或控制時(shí),智能小車可得到應(yīng)用。近年來,雙音多頻信號技術(shù)使撥號速率提高,并應(yīng)用在交互式控制中,更可組成有線或無線的通信系統(tǒng)??紤]到項(xiàng)目要求的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制和成本等因
  • 關(guān)鍵字: 小車  設(shè)計(jì)  控制  信號  GSM  雙音多  基于  

基于TI Z-STACK的智能小車調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:針對高職院校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)問題,基于MCS-51及CC2430單片機(jī)、紅外及超聲波傳感器,設(shè)計(jì)了一套基于TI Z-STACK協(xié)議棧的智能小車調(diào)度系統(tǒng)。分析了無線網(wǎng)的組建流程及軟件實(shí)現(xiàn)方法。
    關(guān)鍵詞:Z-STACK協(xié)議
  • 關(guān)鍵字: 調(diào)度  系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  小車  智能  TI  Z-STACK  基于  

基于CMOS和紅外傳感器的自動(dòng)尋路小車的設(shè)計(jì)

  • 描述:我們設(shè)計(jì)的智能尋徑小車主要由路徑檢測、轉(zhuǎn)向控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、車速檢測和電擁管理等 功能模塊以及軟件控制算法組成。小車以飛思卡爾公司的16位單片機(jī)MC9S12DG128B 為 核心控制器,根據(jù)黑色與白色反射率的不同.
  • 關(guān)鍵字: 小車  設(shè)計(jì)  自動(dòng)  傳感器  CMOS  紅外  基于  

基于SPCE061A的智能小車機(jī)器人的設(shè)計(jì)

  • 摘 要: 介紹了一種基于SPCE061A 的智能音控小車機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程, 給出了智能小車的硬件構(gòu)成。從軟件設(shè)計(jì)的角度闡述了小車使用語音辨識和中斷技術(shù)的智能控制算法, 并詳細(xì)說明了語音辨識技術(shù)在智能小車上的實(shí)現(xiàn)過程
  • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  設(shè)計(jì)  小車  智能  SPCE061A  基于  

一種差速驅(qū)動(dòng)小車曲線行走方法

  • 摘要:為了讓電磁屏蔽效能自動(dòng)測試裝置能夠在屏蔽室中按照已給定的路徑運(yùn)動(dòng),設(shè)計(jì)了一種開環(huán)控制的兩輪差速驅(qū)動(dòng)小車,對其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析,并采用雙圓弧擬合曲線方法使小車實(shí)現(xiàn)按照給定曲線行走。通過大量運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
  • 關(guān)鍵字: 方法  行走  曲線  小車  驅(qū)動(dòng)  

采用PID控制算法的智能小車方案設(shè)計(jì)

  • 0 引言  輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并對傳
  • 關(guān)鍵字: 小車  方案設(shè)計(jì)  智能  算法  PID  控制  采用  

基于紅外反射式光電傳感器的智能循跡小車

  • 摘要:介紹了一種智能尋跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?;诩t外反射式光電傳感器的尋跡原理,采用AT89C52單片機(jī)為核心控制器件,通過紅外傳感器檢測路面信息,單片機(jī)獲取路面信息后,進(jìn)行分析、處理,最后控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向
  • 關(guān)鍵字: 智能  小車  傳感器  光電  紅外  反射  基于  

智能小車自動(dòng)糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:文中采用MSP430F149作為主控芯片,由超聲測距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測模塊、自動(dòng)糾偏檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成小車。主要對行駛過程中3種情況提出了3種算法,分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實(shí)
  • 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn)  糾偏  自動(dòng)  小車  智能  

51單片機(jī)四驅(qū)無線遙控小車制作詳解

  • 小車參數(shù):控制鍵5個(gè):前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止;有效距離200米;速度:  我想遙控小車大家都玩過,網(wǎng)上也有各種DIY小車的制作詳解,我做的這個(gè)遙控小車和其他的作品大同小異,但作為單片機(jī)設(shè)計(jì),這次設(shè)計(jì)我主
  • 關(guān)鍵字: 制作  詳解  小車  遙控  無線  單片機(jī)  

基于MSP430智能小車的設(shè)計(jì)

  • 摘要:介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,同時(shí)通過語音模塊來播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正
  • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  小車  智能  MSP430  基于  

一種智能小車機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

  • 實(shí)現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù), 實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等, 當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車只是智能汽車的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
  • 關(guān)鍵字: 方案  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  小車  智能  

無線智能小車控制系統(tǒng)

  • 無線智能小車控制系統(tǒng),實(shí)物照片:概要:本系統(tǒng)由上位機(jī)控制軟件,無線串口收發(fā)模塊,子機(jī)控制主板,子機(jī)機(jī)械執(zhí)行部分等構(gòu)成。由上位機(jī)(電腦)控制軟件或人作出決策,把命令通過串口傳給半雙工無線串口通訊模塊發(fā)射,又由子機(jī)的無線通訊模
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