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旋轉導向工具雙軸綜合標定系統(tǒng)研究與設計

  • 該系統(tǒng)集兩軸精密轉臺和測力儀于一體，能夠精確地夾持旋轉導向工具模擬井斜和高邊角變化，并實時測量導向力矢量?？梢詫崿F(xiàn)對導向力控制機構和閉環(huán)反饋算法的測試和檢驗，也可用于對近鉆頭慣性測量模塊的標定。
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  研究  設計  標定  綜合  導向  工具  雙軸  旋轉  

水平定向鉆進跟蹤與導向儀中地下傳感發(fā)射探頭的設計

  • 摘要：介紹了水平定向鉆進跟蹤與導向儀中地下傳感發(fā)射探頭基于單片機MSP430F149和數(shù)字信號處理器ADSP2189的設計方案，給出了系統(tǒng)的硬件、軟件實現(xiàn)，并提出了系統(tǒng)安裝誤差軟件修正方法。水平定向鉆進技術是非開挖技術
  • 關鍵字： 傳感  發(fā)射  探頭  設計  地下  導向  定向  鉆進  跟蹤  水平  

旋轉導向工具中聲波短傳的信號處理方法研究

  • 在復雜的井下環(huán)境中，信息準確實時的傳輸非常重要。本文采用2FSK技術處理旋轉導向工具中的聲波短傳信號，相比于泥漿脈沖傳輸方式，信號傳輸速率更快。同時在接收端設計了IIR濾波器，有效地克服了采用電磁波傳輸時衰減嚴重的問題。此外，2FSK技術設備簡單，解調方便，有利于推廣使用。
  • 關鍵字： 信號處理  方法研究  短傳  聲波  導向  工具  旋轉  

旋轉導向鉆井穩(wěn)定平臺前饋模糊算法研究

  • 穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)是調制式旋轉導向鉆井系統(tǒng)的關鍵，提出采用前饋模糊算法實現(xiàn)對穩(wěn)定平臺的控制，設計的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則，并利用MATLAB軟件進行仿真。仿真試驗表明穩(wěn)定平臺前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化，參數(shù)擾動及負載擾動都具有良好的穩(wěn)定性、自適應性、魯棒性和抗干擾能力。
  • 關鍵字： 模糊  算法  研究  前饋  平臺  導向  鉆井  穩(wěn)定  旋轉  

一種具有導向功能的LEO網(wǎng)絡源路由改進算法

  • 摘 要：針對全網(wǎng)廣播路由導致系統(tǒng)利用率低的問題，結合衛(wèi)星通信網(wǎng)絡的周期性和準確預知等特點，在源路由算法(SRA)的基礎上，引入方向性指導策略，提出了具有導向功能的源路由改進算法(i―SRA)。由于采用部分廣播方式
  • 關鍵字： 路由  改進  算法  網(wǎng)絡  LEO  導向  功能  具有  
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