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基于磁場檢測的尋線小車傳感器布局研究

  • 本文研究了載流導(dǎo)線磁場中尋線小車位置檢測的分析方法,給出了小車位置解算和道路形式推斷的原理和算法,討論了該尋線小車傳感器布局的一般原則并給出了一種布局方案。
  • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車  傳感器  磁場  尋線  布局  200912  

基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設(shè)計

基于視覺的高速尋線機器人設(shè)計與實現(xiàn)

  • 在最近一些機器人競賽中,對于機器人的尋線行走,除了要求精確之外,對機器人尋線速度也提出了很高的要求,速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國大學(xué)生智能汽車大賽中,更是將尋線速度定為比賽的
  • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  實現(xiàn)  機器人  高速  視覺  基于  移動機器人  單片機  視覺  尋線  
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尋線介紹

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