定位 文章 進(jìn)入定位技術(shù)社區(qū)
提高物流跟蹤系統(tǒng)定位精度的濾波算法
- 提出一種以MSP430單片機為控制核心,GPS和GsM為控制對象的物流跟蹤系統(tǒng)設(shè)計新方法;介紹該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計;同時還詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法,以及強跟蹤卡爾曼濾波算法在物流跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過軟件仿真和試驗測量,驗證了該系統(tǒng)跟蹤結(jié)果的可靠性。該系統(tǒng)體積小、功耗低、定位精度高、實時跟蹤性好、接口友好,適合貴重物品等在長距離運輸跟蹤中的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: 精度 濾波 算法 定位 系統(tǒng) 物流 跟蹤 提高 單片機 GPS 卡爾曼濾波
霍爾傳感器的一種特殊應(yīng)用

- 1 引言 等離子自動高低調(diào)節(jié)器是切割機中必不可少的配套設(shè)備,廣泛應(yīng)用于大型裝備制造、造船和切割等領(lǐng)域,其主要功能是保證切割割炬與被切割工件保持最佳切割距離,消除由被切割工件的不平度變化引起的加工精度誤差。切割機在工作過程中不能準(zhǔn)確獲取切割割炬與鋼板的距離,這就必然影響鋼板的切割質(zhì)量。切割的弧電流強光會給操作人員造成視覺疲勞。因此,給出了一種基于霍爾傳感器的設(shè)計方案,保證切割過程中割縫寬度均勻,切割精度提高。 2 系統(tǒng)設(shè)計 該
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基于超聲波的定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

- 傳感器技術(shù)、微機電系統(tǒng)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)和無線電通信等技術(shù)的進(jìn)步,推動了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生和發(fā)展。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有廣闊的應(yīng)用前景,能應(yīng)用于軍事國防、工農(nóng)業(yè)控制、城市管理、生物醫(yī)療、環(huán)境定位、搶險救災(zāi)、危險區(qū)域遠(yuǎn)程控制等諸多領(lǐng)域。 超聲波定位的原理與無線電定位系統(tǒng)相仿,只是由于超聲波在空氣中的衰減較大,只適用于較小的范圍。超聲波在空氣中的傳播距離一般只有幾十米。短距離的超聲波測距系統(tǒng)已經(jīng)在實際中應(yīng)用,測距精度為厘米級。超聲波定位系統(tǒng)可用于無人車間等場所中的移動物體定位。 1 超聲
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體內(nèi)膠囊內(nèi)窺鏡磁場定位檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計

- 摘要:本文在介紹了膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)基本定位原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于HMC1022和HMC1021高靈敏度磁阻傳感器對膠囊空間運動位置和方向進(jìn)行定位檢測的實驗系統(tǒng)。通過實驗驗證,此檢測系統(tǒng)定位準(zhǔn)確,精度高,測量范圍大,可用于體內(nèi)膠囊內(nèi)窺鏡診療裝置的體外實時定位。 關(guān)鍵詞 磁阻傳感器 膠囊 定位 1.引言 隨著MEMS技術(shù)的快速發(fā)展,內(nèi)窺鏡技術(shù)已取得了重大的研究成果,特別是人體胃腸道無線膠囊內(nèi)窺鏡是醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一個
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移動基站定位開啟GPS新時代
- 文明的進(jìn)步讓人類越來越迷失了自我,也讓“我在哪里?”變成了一個極具市場商機的服務(wù)概念。GPS的特點早已深入人心,但GPS同樣面臨兩個需要解決的問題,一是衛(wèi)星更適合野外服務(wù),而對變化迅速的城市環(huán)境不夠熟悉,提供服務(wù)的速率明顯有些遲緩,二是需要解決運營的問題,現(xiàn)有市場的運營很不規(guī)范,存在諸多運營方面的糾紛。 面對這樣一個市場,傳統(tǒng)電信運營商看到了其中的商機和自身優(yōu)勢與GPS的互補性。如果在10-15年前, GPS就是傳統(tǒng)衛(wèi)星的定位。第一個傳統(tǒng)衛(wèi)星的定位是由美國把衛(wèi)星發(fā)射到衛(wèi)星的運
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ZigBee定位解決方案

- 引言 設(shè)想一下,您沖進(jìn)購物中心,急切地想為您的另一半選購他(她)稱心如意的生日禮物。您很自然地掏出手機或 PDA 來解決如何選購生日禮物的問題。此時,您的移動手持終端設(shè)備將顯示出購物中心的導(dǎo)購圖,并在圖上標(biāo)明需前往的采購區(qū)。移動手持終端設(shè)備上還將隨時隨地顯示出您可能會感興趣的商品。 射頻 (RF) 技術(shù)有望使上述設(shè)想成為現(xiàn)實。有些ZigBee RF 設(shè)備中內(nèi)嵌的定位引擎可以與室內(nèi) GPS 系統(tǒng)相媲美,其內(nèi)嵌的定位引擎使用 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的 RF 基礎(chǔ)設(shè)施來計算事物或人所處的位置。與 GPS
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CC2431的無線定位引擎及其應(yīng)用改進(jìn)

- 引 言 CC2431是TI公司推出的帶硬件定位引擎的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案,能滿足低功耗ZigBee/IEEE 802.15.4無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需要。CC2431定位引擎基于RS-SI(Received Signal Strength Indicator,接收信號強度指示)技術(shù),根據(jù)接收信號強度與已知參考節(jié)點位置準(zhǔn)確計算出有關(guān)節(jié)點位置,然后將位置信息發(fā)送給接收端。相比于集中型定位系統(tǒng),RSSI功能降低了網(wǎng)絡(luò)流量與通信延遲,在典型應(yīng)用中可實現(xiàn)3~5 m定位精度和0.25 m的分辨率。本文在
- 關(guān)鍵字: SoC RSSI 定位 寄存器 TI
zigbee在倉庫、倉儲、物流智能定位信息系統(tǒng)中應(yīng)用
- 在現(xiàn)有倉庫管理中引入Zigbee技術(shù),對倉庫到貨檢驗、入庫、出庫、調(diào)撥、移庫移位、庫存盤點等各個作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動化的無線數(shù)據(jù)采集,無線數(shù)據(jù)更新。保證倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性,確保企業(yè)及時準(zhǔn)確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù),合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學(xué)的編碼,還可方便地對物品的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。利用系統(tǒng)的庫位管理功能,更可以及時掌握所有庫存物資當(dāng)前所在位置,有利于提高倉庫管理的工作效率。
- 關(guān)鍵字: 定位 信息系統(tǒng) 應(yīng)用 智能 物流 倉庫 倉儲 zigbee
定位介紹
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