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雙目立體視覺(jué)帶你進(jìn)入 FCW / LDW 新視野

現(xiàn)今，最火熱的 ADAS 應(yīng)用莫過(guò)于前方防撞系統(tǒng)(Forward Collision Warning, FCW) 與車道偏移系統(tǒng)(Lane Departure Warning, LDW)。主要作用是預(yù)先偵測(cè)到任何會(huì)發(fā)生事故的物件或車輛、行人，盡而達(dá)到預(yù)防意外的功效! 以及搭配車道偏移預(yù)測(cè)加強(qiáng)輔助駕駛者 ! 但因受限于技術(shù)尚未成熟僅能針對(duì)特定的物件進(jìn)行描繪，像是車輛或是行人。故善用雙目立體視覺(jué)技術(shù)，即可提高物件辨識(shí)率以及辨識(shí)更多種類的物件就是未來(lái)的研究一大方向，更是各家學(xué)術(shù)
關(guān)鍵字： ADAS FCW LDW Stereo Vision 雙目雙目立體視覺(jué) 前車防撞 NXP S32V

1? ?幾種3D深度感知技術(shù)比較3D深度感知主要有3個(gè)技術(shù)方向：雙目立體，結(jié)構(gòu)光，飛行時(shí)間（ToF），結(jié)構(gòu)光起步比較早，但是技術(shù)的局限性較大，而雙目立體的發(fā)展速度較快，勢(shì)頭迅猛。從物理原理上，雙目立體和結(jié)構(gòu)光二者都用了三角測(cè)距，但是雙目立體是依靠自然的紅外反射在攝像頭上產(chǎn)生特征點(diǎn)，來(lái)計(jì)算對(duì)象物深度的數(shù)據(jù)。結(jié)構(gòu)光需要有一個(gè)發(fā)射光的發(fā)射源，帶編碼的光到了對(duì)象物體再反射回來(lái)來(lái)計(jì)算這個(gè)深度。結(jié)構(gòu)光的弱點(diǎn)是在室外時(shí)，結(jié)構(gòu)光發(fā)射帶編碼的光經(jīng)常受到環(huán)境的干擾；而雙目立體不容易受到室外光的干擾，因此室
關(guān)鍵字： 3D 雙目深度

2019年12月5日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于英特爾（Intel）Movidius Myriad 2的雙目VSLAM空間定位解決方案。SLAM（simultaneous localization and mapping）即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)最早應(yīng)用在軍事（核潛艇的海底定位）上，主要傳感器是軍用雷達(dá)。該技術(shù)發(fā)展至今已歷經(jīng)幾十年，目前以激光雷達(dá)作為主要傳感器的SLAM技術(shù)更加穩(wěn)定和可靠，依然是當(dāng)下主流的技術(shù)方案。隨著近幾年計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，S
關(guān)鍵字：雙目定位

目前，視頻運(yùn)動(dòng)控制卡的研究已經(jīng)成為熱點(diǎn)。本文針對(duì)TI公司的視頻高速處理芯片TMS320DM642，設(shè)計(jì)了對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)跟蹤的運(yùn)動(dòng)控制卡。筆者希望通過(guò)本文分享DM642平臺(tái)應(yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn)。1 系統(tǒng)方案與原理
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 檢測(cè) 運(yùn)動(dòng) 三維定位視頻雙目

由于雙目視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)可以模仿人眼功能，感知三維世界信息，能夠得到被測(cè)對(duì)象到CCD攝像機(jī)的深度信息，近幾年已開始在需要三維立體檢測(cè)的領(lǐng)域得到應(yīng)用。另外，雙目視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)也可用于多場(chǎng)景監(jiān)控，大大擴(kuò)展了人的視
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 監(jiān)控系統(tǒng) 視覺(jué) DM642 雙目基于

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