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華北工控平板電腦在交流變直流監(jiān)控裝置中的應(yīng)用
- 系統(tǒng)概述:目前,微機(jī)型交流直流監(jiān)控系統(tǒng)一般都要求實(shí)現(xiàn)無人職守。這樣能節(jié)約更多人力成本,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化管理。交流直流監(jiān)控系統(tǒng),需要高頻開關(guān)技術(shù)結(jié)合平板電腦技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)對平板電腦的要求越來越高。需
- 關(guān)鍵字: 華北工控 平板電腦 交流 監(jiān)控裝置
基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機(jī)控制

- 為抑制無刷直流電動機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動,根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù),可用來設(shè)計多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗結(jié)果表明,該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50%,超調(diào)量降低5%,轉(zhuǎn)矩擾動減小30%,更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
- 關(guān)鍵字: 電機(jī) 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
淺談交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展
- 摘 要:文章闡述了交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展、原理及各種變頻器的優(yōu)缺點(diǎn),為我們合理 選用變頻器提供了理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:變頻調(diào)速技術(shù);電力;電子器件;數(shù)字微處理器お
近20年來,雖然以 功率晶體管(GT - 關(guān)鍵字: 發(fā)展 技術(shù) 變頻調(diào)速 交流
TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計中的應(yīng)用

- TB6612FNG是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動器,它具有集成度高、驅(qū)動能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元,通過試驗得到其實(shí)際運(yùn)行性能,并給出一些使用開發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動的輪式移動機(jī)器人務(wù)統(tǒng)中,采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制,得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 應(yīng)用 控制 電機(jī) 直流 TB6612FNG
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