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IP視頻監(jiān)控系統(tǒng)中云臺控制模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
- 介紹了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中云臺控制模塊的設(shè)計與實現(xiàn),包括簡單電路原理說明、單片機控制程序設(shè)計和嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動及控制程序設(shè)計。云臺控制屬于整個系統(tǒng)的一個功能模塊,首先由DSP(BSP-15)將網(wǎng)絡(luò)用戶的云臺控制操作解釋為符合標準云臺控制協(xié)議的命令,通過I2C發(fā)送命令給單片機(87LPC764),再由單片機通過RS-485串口將云臺控制信息轉(zhuǎn)發(fā)給云臺攝像機,從而完成整個控制過程。
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云臺介紹
云臺是監(jiān)控系統(tǒng)中常用的,安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備,它分為固定和電動云臺兩種。它并非直接進行圖像接收, 而是由云臺來控制攝像機或其它設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向。 云臺是承載攝像機進行水平和垂直兩個方 向轉(zhuǎn)動的裝置?! ≡婆_有多種類型: 云臺分為固定和電動云臺兩種。 固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況, 在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水 平和俯仰的角度,達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了 [ 查看詳細 ]
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