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uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計(jì)

  •   在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機(jī)系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”??撮T狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過(guò)定時(shí)器, 對(duì)微型機(jī)任務(wù)即“喂狗”在運(yùn)行時(shí)間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時(shí)間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時(shí)器, 把任務(wù)的理論最大運(yùn)行時(shí)間作為時(shí)間約束, 如果該任務(wù)超過(guò)了這個(gè)時(shí)間跨度, 則強(qiáng)制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機(jī)制, 容易實(shí)現(xiàn)。在多任
  • 關(guān)鍵字: uC/OS-II   LPC2132   

基于ARM7+μC/OSII的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   摘 要:介紹了一種用ARM7+μC/OSII設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)原理框圖,實(shí)現(xiàn)了將嵌入式操作系統(tǒng)植入該系統(tǒng)中,列出了軟件設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。   關(guān)鍵詞:ARM7;μC/OSII;嵌入式操作系統(tǒng)   在一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行容易出現(xiàn)故障,為了監(jiān)控這些設(shè)備,通常利用數(shù)據(jù)采集裝置采集他們運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)并送給PC機(jī),通過(guò)運(yùn)行在PC機(jī)上的特定軟件對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以此判斷當(dāng)前運(yùn)行設(shè)備的狀況,進(jìn)而采取相應(yīng)措施。當(dāng)前常用的數(shù)據(jù)采集裝置,在其系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,多采用單任務(wù)順序機(jī)制。這樣就存在
  • 關(guān)鍵字: ARM7  μC/OSII  

ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇

  •   一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì):   整個(gè)系統(tǒng)包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對(duì)各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。   (1)通信主站:完成信息的轉(zhuǎn)發(fā),它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶,它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來(lái)的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息,并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。   (2)車載從站:被監(jiān)控的對(duì)象,接收監(jiān)控調(diào)度命令,并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機(jī)來(lái)完成車輛位置和速度信息等的采集工作。  
  • 關(guān)鍵字: ARM7  UC/OS-II  

基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   引言   超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制,且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人要在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)距傳感器,實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。   2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案   2.1 超聲波測(cè)距原理   2.1.1 超聲波發(fā)生器   超聲波為直線傳
  • 關(guān)鍵字: LPC2138  μC/OS II  

圖解UCGUI3.90實(shí)現(xiàn)GIF動(dòng)畫顯示全過(guò)程

  •   uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os,可以輕松在中高端微控制器上移植成功,具體的移植過(guò)程網(wǎng)上已經(jīng)有很多,按照步驟來(lái)大多能成功。目前來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本,但卻是入門使用的不二選擇,是比較經(jīng)典的版本,網(wǎng)上的教程也較多,適合新手學(xué)習(xí)。   uc/GUI3.98版本中實(shí)現(xiàn)了GIF動(dòng)畫顯示,比較有意思,但是3.90版本里面并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實(shí)現(xiàn)GIF動(dòng)畫顯示。   一、 準(zhǔn)備工作   首先準(zhǔn)備好一個(gè)工程,要求工程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了UCO
  • 關(guān)鍵字: uc/os  UCGUI  

基于μC/OS Ⅱ的三維打印機(jī)的控制系統(tǒng)研究

  •   憑借μC/OSⅡ靈活的任務(wù)間通信的能力,采用消息郵箱Mbox從數(shù)據(jù)生成任務(wù)中將打印數(shù)據(jù)傳送給打印任務(wù)。在不同任務(wù)中,將暫時(shí)不需要工作的任務(wù)掛起,而將需要工作的任務(wù)恢復(fù)運(yùn)行,圓滿地實(shí)現(xiàn)了三維打印的快速、精確控制。   0引言   三維打印制造是近年來(lái)快速制造領(lǐng)域的熱點(diǎn)技術(shù)之一,根據(jù)本小組的研究,采用μC/OSⅡ操作系統(tǒng)開發(fā)三維打印機(jī),能夠?qū)⒋蛴C(jī)的各項(xiàng)工作分解為不同的任務(wù),每個(gè)任務(wù)完成特定的一些工作,從程序模塊的劃分上,任務(wù)明確,層次清晰。其中關(guān)鍵是不同任務(wù)之間的同步與通信,憑借μ
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【從零開始走進(jìn)FPGA】美好開始——我流啊流啊流

  •   按照基于Windows的語(yǔ)言(C、C++、C#)等編程語(yǔ)言的初學(xué)入門教程,第一個(gè)歷程應(yīng)該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅(qū)動(dòng)難易程度,此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學(xué)習(xí)開發(fā)板的第一個(gè)例程:流水燈,一切美好的開始。   本章將會(huì)在設(shè)計(jì)代碼的同時(shí),講解Quartus II 軟件的使用,后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想,以及解決方案,不再做過(guò)多的累贅描述。   一、Step By Step 建立第一個(gè)工程   (1)建立第一個(gè)工程,F(xiàn)ile-New-New
  • 關(guān)鍵字: FPGA  Quartus II  

邏輯分析儀我也DIY (一)

  •   這年頭什么不可以DIY,不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過(guò)癮,單板邏輯分析儀公司里有,但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動(dòng)手DIY,呵呵,特權(quán)同學(xué)的突發(fā)奇想,給手中的EP1C3T144下個(gè)了有趣的任務(wù)。   昨晚初步定了功能以及模塊劃分,加上今晚,基本的一個(gè)功能上板子調(diào)試了一下,初步效果,呵呵,不過(guò)話說(shuō)回來(lái),還有很多工作要做,這只是萬(wàn)里長(zhǎng)征第一步,有空慢慢把這個(gè)有趣的任務(wù)繼續(xù)到底!   上圖:         &n
  • 關(guān)鍵字: 邏輯分析儀  Quartus II  SignalTap II  

基于NiosⅡ嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)μC/GUI在便攜式醫(yī)療監(jiān)護(hù)儀上的移植

  •   便攜式醫(yī)療監(jiān)護(hù)儀已成為人們?nèi)粘I钪胁豢扇鄙俚囊徊糠?。便攜式設(shè)備是由硬件與軟件緊湊組合的一個(gè)單元模塊,是一種體積小、智能化程度高、功能全、使用靈 活、操作方便的便攜機(jī),適合家庭使用、外出攜帶等用途。為了使便攜式心電監(jiān)護(hù)儀實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)交互和更加方便的顯示,這里提出一種GUI界面系統(tǒng)設(shè)計(jì),就 是在基于NiosⅡ處理器的嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)μC/GUI的移植,使之實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。   1 μC/GUI的系統(tǒng)移植   1.1 μC/GUI簡(jiǎn)介及可移植性分析   μC/GUI是Micr
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經(jīng)典再續(xù):μC/OS-III

  •   μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進(jìn),是一款全新的內(nèi)核,在效率方面有了很大提升,并且支持任務(wù)的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度,摒棄了一些不必要的內(nèi)容,如消息郵箱,對(duì)于熟悉μC/OS-II的工程師來(lái)說(shuō),上手μC/OS-III還是比較容易的,先來(lái)了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進(jìn)。   一、時(shí)鐘節(jié)拍的改進(jìn)   在RTOS中,任務(wù)可通過(guò)調(diào)用延時(shí)函數(shù)(如OSTimeDly( )函數(shù))將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間,任務(wù)在延時(shí)的過(guò)程中會(huì)釋放CPU,延時(shí)的任務(wù)不占用寶貴的CP
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FireFox OS進(jìn)入可穿戴市場(chǎng)機(jī)會(huì)幾何?

【從零開始走進(jìn)FPGA】創(chuàng)造平臺(tái)——Quartus II 11.0 套件安裝指南

  •   一、Altera Quartus II 11.0套件介紹   所謂巧婦難為無(wú)米之炊,再?gòu)?qiáng)的軟硬件功底,再多的思維創(chuàng)造力,沒(méi)有軟件的平臺(tái),也只是徒勞。因此,一切創(chuàng)造的平臺(tái)——Quartus II 軟件安裝,由零開啟的世界,便從此開始。   自從Bingo 2009年開始接觸FPGA,Quartus II 版本的軟件從n年前的5.1版本到今天的最新發(fā)布的11.0,都使用過(guò);當(dāng)然對(duì)于軟件核心構(gòu)架而言,萬(wàn)變不離其宗。雖然多多少少有點(diǎn)bug,但這10多個(gè)版本發(fā)展到了現(xiàn)在,能看到Alt
  • 關(guān)鍵字: FPGA  Quartus II   

Nettest II+PB Diagnostic Plug捆綁套裝,用于Profibus 故障排除的強(qiáng)力組合

  •   Nettest II   Nettest II作為Profibus網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行和日常維護(hù)不可或缺的診斷分析儀,現(xiàn)已與PB Diagnostic Plug強(qiáng)強(qiáng)組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權(quán)功能(包括基礎(chǔ)功能,在線功能,主站功能)并無(wú)需額外的費(fèi)用。   PB Diagnostic Plug   PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭,它可以安裝在任何的Profibus節(jié)點(diǎn),用于持續(xù)監(jiān)測(cè)總線數(shù)據(jù)交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
  • 關(guān)鍵字: Nettest II  PB Diagnostic Plug    

Altera Quartus II軟件v14.1支持業(yè)界第一款具有硬核浮點(diǎn)DSP模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)TFLOP性能

  •   Altera公司今天發(fā)布其Quartus II軟件v14.1,擴(kuò)展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業(yè)界唯一具有硬核浮點(diǎn)DSP模塊的器件,也是業(yè)界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點(diǎn)DSP模塊。用戶現(xiàn)在可以選擇三種獨(dú)特的DSP設(shè)計(jì)輸入流程,DSP性能達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項(xiàng)優(yōu)化,加速Arria 10 FPGA和SoC設(shè)計(jì)時(shí)間,提高了
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再說(shuō)經(jīng)典:μC/OS-II

  •   μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)自1998年推出以來(lái),因其方便移植、代碼量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、內(nèi)核可剪裁等優(yōu)點(diǎn),成為我國(guó)計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域最受喜愛的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源,至今,已經(jīng)成功在諸多廠家的MCU上移植并應(yīng)用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中,因而備受矚目。此文幫助有意向?qū)W習(xí)μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統(tǒng)的了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)的核心思想,也為正在學(xué)習(xí)μC/OS-II的童鞋們理清思路,更上層樓。   什么是μ
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μc/os―ii介紹

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