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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記5：任務(wù)切換

　　上個筆記提到調(diào)用任務(wù)延時函數(shù)后，系統(tǒng)將會進(jìn)行任務(wù)切換，否則當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)就會一直霸占著CPU的使用權(quán)。那么這個任務(wù)延時函數(shù)中到底有什么奧秘?調(diào)用它為什么能夠讓任務(wù)切換自如?這個筆記咱就要揭開uC/OS-II的一大設(shè)計(jì)精髓——任務(wù)切換?！　√貦?quán)同學(xué)并非軟件工程或是計(jì)算機(jī)科班出身，還真沒學(xué)過什么操作系統(tǒng)，對于CPU內(nèi)部架構(gòu)和工作機(jī)制的理解和認(rèn)識完全靠自身的實(shí)踐、摸索加一些教科書的研讀。對于一些概念的闡述或許不夠?qū)I(yè)，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制

　　前面一個筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個uC/OS-II的模板工程，在這個工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個最基本的任務(wù)，但說實(shí)在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。　　先來回顧一下兩個task，如下代碼：　　/* Prints &q
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為什么說OS是硬件仿真器的樞紐？

　　十多年來，筆者總是習(xí)慣每隔三年就進(jìn)行一次筆記本電腦升級，原因有很多。筆者經(jīng)常帶著筆記本電腦出國出差，在經(jīng)過三年的高強(qiáng)度使用后，筆記本電腦因日常損耗而愈發(fā)顯得“力不從心”。新一代硬件除運(yùn)行速度更快、能耗更低、重量也更輕。此外，新一代的顯示器分辨率更高，而分辨率也是筆者對筆記本電腦功能的首要要求。　　支持升級的必要標(biāo)準(zhǔn)是：不論底層硬件如何，筆者平時搜集到的應(yīng)用程序軟件套件必須能正常運(yùn)行。操作系統(tǒng) (OS) 使之成為了可能。OS 具有嵌入式驅(qū)動程序，可保護(hù)應(yīng)用程序軟件免受硬件
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制

　　前面一個筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個uC/OS-II的模板工程，在這個工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個最基本的任務(wù)，但說實(shí)在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。　　先來回顧一下兩個task，如下代碼：　　/* Prints &q
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桌面操作系統(tǒng)終極一戰(zhàn) 蘋果OS X能否逆襲Win 10？

　　7月29日這一天，微軟將在全球同步推送最新的桌面操作系統(tǒng)Windows 10，在經(jīng)歷了“就那樣”的Windows 8與8.1之后，Windows 10似乎又一次作為這家軟件巨頭的救命稻草被推上了歷史的舞臺。與之相對應(yīng)的，蘋果也將在九月份推出正式版的OS X El Capitan。　　　　雖然對于蘋果來說，這看上去只是每年一次的例行升級，不過結(jié)合微軟在7月底的大動作，今年的桌面操作系統(tǒng)大戰(zhàn)，很有可能是這兩家巨頭廠商對于搶奪用戶的桌面設(shè)備的終極一戰(zhàn)。
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【單片機(jī)到嵌入式之路】序列之8：操作系統(tǒng)認(rèn)識初步——μC/OS-II

　　本節(jié)我們將對ucosII操作系統(tǒng)有個初步的認(rèn)識，主要是從下面2個方面進(jìn)行講解：　　1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡介　　2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分　　一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡介：　　μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實(shí)時操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行，使實(shí)時應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。　　
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記2：系統(tǒng)仿真

　　仿真在FPGA設(shè)計(jì)過程中舉足輕重，在板級調(diào)試前若不好好花功夫做一些前期的驗(yàn)證和測試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來，這是FPGA設(shè)計(jì)的迭代特性所決定的。因此，在設(shè)計(jì)的前期做足了仿真測試工作，雖然不能完全避免后期問題和錯誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調(diào)試和排錯的工作量。　　邏輯設(shè)計(jì)中需要做仿真，是因?yàn)檫壿嬙O(shè)計(jì)大都是設(shè)計(jì)者原型開發(fā)的，不做仿真的話設(shè)計(jì)者肯定心里也沒底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經(jīng)成熟驗(yàn)證過的IP核組成的，還需要仿真否?這是個仁者見仁智者見智的問題，特權(quán)同學(xué)也無意深入其中不能自拔
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電動汽車快速充電方案設(shè)計(jì)及技術(shù)分析匯總

　　由于石油危機(jī)和日益嚴(yán)重的環(huán)境污染，電動汽車發(fā)展已經(jīng)是大勢所趨。蓄電池為電動汽車提供動力，而蓄電池充電性能直接影響蓄電池的使用和壽命，蓄電池一般分為鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池。本文為您介紹電動汽車蓄電池快速充電相關(guān)方案及技術(shù)分析，僅供參考。　　電動汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì) 　　本文結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分
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“永不滿足”的蘋果繼續(xù)四面出擊

　　盡管早在今年的蘋果全球開發(fā)者大會(以下簡稱WWDC)開始之前，關(guān)于蘋果將要發(fā)布哪些升級、推出哪些新服務(wù)，外界基本上已經(jīng)猜的八九不離十，但是在當(dāng)天大會現(xiàn)場，蘋果依然給大家?guī)砹瞬簧袤@喜，其中之一便是其軟件人工智能的進(jìn)一步加強(qiáng)。在當(dāng)天的現(xiàn)場演示中，蘋果展示了其最新的OS X系統(tǒng)已經(jīng)能夠識別一定的自然語言。移動端最新的iOS 9，未來將使得蘋果的智能移動設(shè)備變得更“活”起來：能夠聽懂用戶的話、感知場景的變化并反饋出用戶最需要的結(jié)果。　　另一個讓開發(fā)者興奮不已的，是蘋果一年前自主開
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電動汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，實(shí)現(xiàn)對快速充電機(jī)的智能遠(yuǎn)程管理，其監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)工作穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對充電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測及其遠(yuǎn)程管理。　　0引言　　隨著國家對新能源技術(shù)的大力扶持，電動汽車逐漸成為國家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動汽車充電站、快速充
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記1：與Qsys的第一次親密接觸

　　從Quartus II 11.0開始，喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會時就已經(jīng)炒得火熱，如今12.0sp2都已經(jīng)release了，12以后更是完全摒棄了SOPC Buider，如果再不加緊找個理由上Qsys練練手，咱可就要OUT了。　　正好近期對uC/OS非常感興趣，苦于手上沒有一款比較高端的板子用于實(shí)踐。于是通過層層關(guān)系最終在Altera的大學(xué)計(jì)劃經(jīng)理John處討得一套TerasIC的DE2-115，板載EP4CE115F2
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基于Nios II的機(jī)器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

　　引言　　Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費(fèi)市場等各種嵌入式應(yīng)用場合。　　本文提出一個基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時運(yùn)動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運(yùn)動估計(jì)及進(jìn)一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
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Altera為Quartus II軟件提供強(qiáng)勁引擎Spectra-Q

　　Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強(qiáng)勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設(shè)計(jì)效能，縮短產(chǎn)品面市時間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀(jì)錄地縮短了編譯時間，提供通用、快速跟蹤設(shè)計(jì)輸入和置入式IP集成特性，延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢，令基于FPGA和SoC的設(shè)計(jì)快馬加鞭?，F(xiàn)在，客戶可以在更高抽象層面上進(jìn)行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)，極大地縮短了設(shè)計(jì)時間，解決了下一代設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)。
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基于DDS IP核及Nios II的可重構(gòu)信號源設(shè)計(jì)

　　SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的功能模塊集成到一個可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設(shè)計(jì)方式，軟硬件可裁減、可擴(kuò)充、可升級，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實(shí)用技術(shù)，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者把開發(fā)新產(chǎn)品的時間和風(fēng)險降到最小。最重要的是，具有現(xiàn)場可編程性的FPGA延長了產(chǎn)品在市場的存
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如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設(shè)計(jì)中

　　1 什么是實(shí)時操作系統(tǒng)? 　　實(shí)時操作系統(tǒng)是確定的，意思是指系統(tǒng)需要在明確的截止時間內(nèi)做出響應(yīng)。這種確定性很重要，其原因有多種，例如，如果最終應(yīng)用正在監(jiān)控工業(yè)流程，那么必須在特定時段內(nèi)對事件做出響應(yīng)，工業(yè)控制系統(tǒng)就屬于這類情況。　　可根據(jù)滿足截止時間的能力對RTOS進(jìn)一步分類為三種不同類型的RTOS，每種類型都以不同方式滿足截止時間。在hard RTOS中，錯過截止時間被視為系統(tǒng)錯誤。而對于firm RTOS就不是這樣，偶爾錯過截止時間是可以接受的。在soft RTOS中，錯過一次截止時間會減少
關(guān)鍵字： RTOS SDK 信號量 Zynq μC/OS-III