單片機(jī)對儀表步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制
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從以上的分析可知，兩相四拍是整步運轉(zhuǎn)不細(xì)分，兩相八拍其實是2細(xì)分。合成的磁場和電流矢量夾角以90o和45o的方式變化，如此往復(fù)循環(huán)。
本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/98852.htm參考相關(guān)資料后不難發(fā)現(xiàn)：細(xì)分驅(qū)動技術(shù)常用近似正弦波的階梯型電流代替矩形波電流，產(chǎn)生一個微步旋轉(zhuǎn)磁場，從而帶動電機(jī)以更小的步距角轉(zhuǎn)動，其電流波形和旋轉(zhuǎn)磁場矢量如圖1所示。同時由于正弦波電流變化平滑，使電機(jī)運行更平穩(wěn)、噪聲更小。即通過改變相鄰兩相(A，B)電流的大小和方向(A相正弦波和B相余弦波矢量疊加)，以改變合成磁場的夾角，通過電流矢量合成的方式來控制步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)。
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