游藝小車通信分系統(tǒng)

　　通過人工觸發(fā)玩具手槍內(nèi)的紅外激光發(fā)射模塊，向區(qū)域道具動作機(jī)電控制分系統(tǒng)發(fā)射多址編碼信息，模擬射擊過程，完成游客與現(xiàn)場道具的交互過程。接收/處理中心調(diào)度分系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)信息并顯示;接收中心控制分系統(tǒng)的啟動、停止和動作指令，并通過RS232數(shù)字接口通道透明地傳輸給車載PLC控制分系統(tǒng);接收車載PLC控制分系統(tǒng)信息并發(fā)送給中心調(diào)度分系統(tǒng);實時顯示對應(yīng)車號座位打中靶模分?jǐn)?shù);實現(xiàn)叩動扳機(jī)或按鈕音效、其它動作音效。

　　車載PLC運動控制分系統(tǒng)

　　通過西門子的S7_200 PLC控制伺服電機(jī)，控制游藝小車的行走、旋轉(zhuǎn)、定位、防撞等動作，自動探測位置實現(xiàn)防碰撞、自動上報游藝小車當(dāng)前運行狀態(tài)等。

　　動漫效果與光機(jī)電控制分系統(tǒng)

　　由中心調(diào)度分系統(tǒng)通過CAN控制總線下發(fā)動漫播放控制指令，接收區(qū)域控制器輸出的道具控制信號控制機(jī)電動作效果，執(zhí)行道具相應(yīng)特定的聲光電效果;實現(xiàn)各場景機(jī)電控制動作。

　　區(qū)域道具動作控制分系統(tǒng)

　　接收/處理車載通信分系統(tǒng)發(fā)射的紅外激光編碼信息;通過CAN總線向中心調(diào)度分系統(tǒng)發(fā)送計分信息，接收中心調(diào)度分系統(tǒng)的控制指令;響應(yīng)區(qū)域控制器輸出信號的動作及燈光特效、音響效果;每個區(qū)域能容納至少各20個輸入輸出I/O口(I口光電隔離，O口繼電器)。

　　通信網(wǎng)絡(luò)的組成

　　本系統(tǒng)有機(jī)地將CAN總線與RF無線通信有機(jī)結(jié)合在一起，實現(xiàn)射擊過程的有效互動。

　　基于nRF905主從式無線局域網(wǎng)通信

　　系統(tǒng)由一個中心控制設(shè)備(中心調(diào)度分系統(tǒng)主通信模塊)及8個節(jié)點設(shè)備(游藝小車)組成[2]，中心設(shè)備PC機(jī)使用全雙工USB-UART串口與主模塊通信，主模塊與各節(jié)點模塊傳輸無線數(shù)據(jù)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸采用半雙工的點對點方式或廣播的方式。節(jié)點模塊可根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的顯示、控制操作，并可通過UART與下位機(jī)PLC進(jìn)行通信，如圖2所示。