用dsPIC30F的QEI模塊測量交流電機速度和位置(05-100)
—— 用dsPIC30F的QEI模塊測量交流電機速度和位置
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由解釋A相、B相和標志信號的邏輯譯碼器和精確計數(shù)的上/下計數(shù)器組成正交編碼器。數(shù)字濾波器在輸入信號時對信號進行濾波。圖2是QEI模塊的方框圖。這些功能包括：
本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/91537.htm兩相信號和標志信號。
- 可編程譯碼器(提供計數(shù)器脈沖和計數(shù)方向)。
- 16位上/下位置計數(shù)器。
- 計數(shù)方向狀態(tài)。
- ×2和×4分辨率計數(shù)。
- 位置計數(shù)器復位的兩個模式。
- 普通用途16位定時器/計數(shù)器模式。
- QEI或計數(shù)器事件產(chǎn)生中斷。
應用實例
圖3是典型的QEI應用實例,這里交流電機(ACIM)用正交編碼器作為反饋信息控制。
應用實例要求：
- 在0°-360°范圍內(nèi)測量轉(zhuǎn)子角位置。已知增量編碼器光柵的數(shù)量,設置成相應的定標系數(shù)。用一個16位無符號變量表示。
- 測量角速度。已知的電機最高速度。用一個有符號16位變量表示,這里轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時符號是(+),反轉(zhuǎn)時符號是(-)的。
在本例中使用下面的電機和編碼器：
電機：Lesson Cat##102684,轉(zhuǎn)子速度3450RPM
編碼器：US數(shù)字模塊E3-500-500-IHT,分辨率500線。
QEI模塊初始化
圖3 典型應用方案
圖4 通過濾波器傳送的信號,1：1濾波器時鐘分頻
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