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基于MSP430的無(wú)載測(cè)功系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

作者:陳平,杜輝 時(shí)間:2008-08-27 來(lái)源:無(wú)憂(yōu)電子開(kāi)發(fā)網(wǎng) 收藏

  2.2.2數(shù)據(jù)采集過(guò)程

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/87440.htm

  動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集過(guò)程,實(shí)質(zhì)上是對(duì)飛升曲線(xiàn)直線(xiàn)段的捕捉的過(guò)程,其準(zhǔn)確性在很大程度上決定測(cè)試結(jié)果的可靠性。該過(guò)程定時(shí)器A為時(shí)基發(fā)生器,產(chǎn)生10ms信號(hào)。每10ms對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行掃描,同時(shí)記錄數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)C。對(duì)于數(shù)據(jù)序列,每隔[C/8]個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)取一個(gè)數(shù)據(jù),構(gòu)成8個(gè)數(shù)據(jù)組合,為后續(xù)dn/dt的求解做準(zhǔn)備。這種數(shù)據(jù)采集方法能夠確切的表達(dá)出直線(xiàn)飛升過(guò)程,使提取的數(shù)據(jù)均勻分布,提高計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

  2.2.3用最小二乘法計(jì)算dn/dt

  之所以采用最小二乘法來(lái)求dn/dt是為了避免操作方法(如猛加油門(mén)過(guò)程)不合理而造成的誤差。加油門(mén)時(shí)必須一踩到底,使轉(zhuǎn)速響應(yīng)過(guò)程接近于二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)(飛升曲線(xiàn)),否則,飛升曲線(xiàn)直線(xiàn)段不理想,由此計(jì)算出的結(jié)果誤差很大。采用最小二乘法后,能夠減弱操作給飛升曲線(xiàn)帶來(lái)的影響,進(jìn)而使得操作方法給實(shí)驗(yàn)帶來(lái)的誤差變小。此外,應(yīng)選擇合理的工況進(jìn)行測(cè)試,以保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。

  由的飛升特性可知,轉(zhuǎn)速n和時(shí)間t之間存在著良好的線(xiàn)性關(guān)系,即n=b+at,式中a=dn/dt。通過(guò)測(cè)定某一時(shí)刻轉(zhuǎn)速值,經(jīng)過(guò)曲線(xiàn)擬合,即可求出dn/dt。

  由上面分析可知,其矩陣表示形式為:

   2.2.4主程序結(jié)構(gòu)

  系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化程序結(jié)構(gòu)[6],由主程序模塊、數(shù)據(jù)采樣處理模塊、鍵盤(pán)掃描及處理模塊、顯示模塊組成。系統(tǒng)的主要流程如圖4所示。


圖4 軟件流程

  2.2.5測(cè)試方法

  系統(tǒng)采用怠速加速法實(shí)現(xiàn)。在怠速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),然后突然將節(jié)流閥開(kāi)到最大位置,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速猛然上升,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到所確定的測(cè)試轉(zhuǎn)速(測(cè)瞬時(shí)功率)時(shí),儀表顯示出所測(cè)功率值。此后應(yīng)立即松開(kāi)加速踏板,以避免發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)。記下或打印出讀數(shù)后,按“清零”鍵使指示裝置清零。為保證測(cè)試結(jié)果可靠,一般重復(fù)測(cè)量3-5次取其平均值。該測(cè)試方法既適用于汽油機(jī)(化油器式),又適用于柴油機(jī)。

  3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果

  根據(jù)2.2.5節(jié)的方法實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過(guò)程,以?xún)筛讬C(jī)為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn),測(cè)得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。將數(shù)據(jù)采集過(guò)程采集的數(shù)據(jù)按2.2.2節(jié)的方法進(jìn)行處理,以減小實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理過(guò)程的誤差。本試驗(yàn)中取J = 0.025 kg*m2 ,將其帶入系統(tǒng)模型可求得轉(zhuǎn)速、加速度和瞬時(shí)功率。如此重復(fù)3-5次,求平均值。數(shù)據(jù)如表一所示。

  從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,平均誤差在3%以?xún)?nèi),證明實(shí)驗(yàn)方法正確、理論可行。通過(guò)實(shí)際檢驗(yàn),該系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn):

  a.接入簡(jiǎn)便,系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單;

  b.性能穩(wěn)定,故障率低,測(cè)量精度高;

  c.適用范圍廣,可用于大部分柴、汽油機(jī)功率檢測(cè)。

表一:實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

試驗(yàn)次數(shù)

1

2

3

4

數(shù)據(jù)總數(shù)

46

44

45

46

 

 

轉(zhuǎn)速

 

n(r/min)

S0

875

860

870

874

S1

924

927

925

880

S2

947

980

1002

895

S3

994

1020

1019

1020

S4

1036

1060

1045

1032

S5

1082

1090

1058

1102

S6

1120

1122

1152

1124

S7

1176

1160

1164

1168

dn/dt

415

418

420

416

功率P(kw)

16.2

15.9

16.5

15.8

平均值(kw)

16.1

單次誤差%

1.81

2.22

2.32

1.84

平均誤差%

2.042

  4  結(jié)束語(yǔ)

  隨著我國(guó)汽車(chē)業(yè)的迅猛發(fā)展,勢(shì)必對(duì)車(chē)輛性能檢測(cè)提出更高更快更準(zhǔn)確的要求,而發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率作為車(chē)輛性能檢測(cè)中的一項(xiàng)重要指標(biāo),對(duì)車(chē)輛檢測(cè)起著重要的作用。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成功可提高以往這種儀器存在的不穩(wěn)定性,減小誤差,適合于汽車(chē)檢測(cè)部門(mén)和檢驗(yàn)中心,方便快捷地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行不解體檢測(cè)。

  另外,由于該儀器的制造成本較低,其材料成本不到500元,而具有類(lèi)似功能的儀器市場(chǎng)價(jià)格約2-3千元,以市場(chǎng)年需求量2千臺(tái)計(jì),每臺(tái)售價(jià)1500元,則年產(chǎn)量約300多萬(wàn)元,因此具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。


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