摘要： 以Altera公司FPGA芯片為平臺，利用SOPC技術和Nios II處理器設計并實現(xiàn)了醫(yī)用呼吸機的主控系統(tǒng)。

關鍵詞： 呼吸機；SOPC；Nios II軟核處理器；壓力補償

　　呼吸機是可以代替人的呼吸功能或輔助人的呼吸功能的儀器。它適用于呼吸衰竭、甚至停止呼吸的病人做人工呼吸之用。它能幫助病人糾正缺氧和排出二氧化碳，是挽救某些危重病人生命的重要工具。

　　現(xiàn)有的呼吸機產(chǎn)品，其主控系統(tǒng)大多基于單片機來實現(xiàn)，對于功能強一些的產(chǎn)品就需要使用高端單片機，這樣使得系統(tǒng)的成本比較高，而且外圍的接口模塊較多，結構復雜。使用SOPC(可編程片上系統(tǒng))技術設計主控系統(tǒng)，可充分利用IP核的強大功能，精簡外設數(shù)量，與此同時只占用了很小部分的資源，大大提高了系統(tǒng)的性價比。

　　本文利用SOPC技術設計了持續(xù)氣道正壓通氣呼吸機的主控系統(tǒng)，使用了Altera公司的Nios II軟核處理器以及一些通用的IP核，筆者基于Avalon總線規(guī)范定制了組件，將控制邏輯全部集成至單片FPGA內。

醫(yī)用呼吸機

　　正壓呼吸機是利用增加氣道內壓力的方法將空氣送入肺內，肺內的壓力增大使肺腔擴張。當壓力失去后，由于肺腔組織的彈性，將肺恢復到原來的形狀，而使經(jīng)過交換的一部分空氣呼出體外。目前，大部分呼吸機都是利用這種增加氣道內壓力的方法給病人送氣的。

　　呼吸機所需的氣壓采用直流電機來提供，直流電機的控制信號為PWM信號，根據(jù)PWM信號的占空比和周期來控制電機的轉速。外部接口提供按鍵來接受命令，設定各種參數(shù)。提示信息、狀態(tài)信息、參數(shù)信息通過字符型LCD顯示。為了便于對系統(tǒng)進行測試，使用UART為命令控制接口，對系統(tǒng)進行直接控制，該接口在成品后即被隱去。

系統(tǒng)結構

　　以SOPC技術為核心的呼吸機主控系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1  呼吸機系統(tǒng)硬件結構框圖

　　主控系統(tǒng)的核心FPGA采用Altera公司Cyclone系列的EP1C6T144C8。CPU即為Nios II軟核處理器，對整個系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理。折線框內為主控板，除下載、調試用的PC機外，對直流電機及主控板需單獨供電。直流電機工作后將氣流送至面罩內，電機根據(jù)端的信號來調節(jié)氣流的大小。在面罩內裝有壓力檢測模塊，通過A/D轉換返回至主控板，用來對氣流進行回饋調節(jié)。面罩供患者使用。

　　直流電機控制

　　系統(tǒng)使用PWM信號對直流電機進行控制。在SOPC Builder提供的標準IP核中是沒有PWM組件的，需要自行定制，PWM組件的輸出信號是方波，方波的周期及占空比可調。PWM任務邏輯結構示于圖2。

圖2  PWM任務邏輯結構

　　PWM組件的任務邏輯有：

　　●PWM任務邏輯由一個輸入時鐘、一個輸出信號、一個允許位、一個32位計數(shù)器和一個32位的比較器組成；

　　●時鐘驅動32位計數(shù)器，建立輸出信號的周期；

　　●比較器用來對32位比較器的當前值和占空比值進行比較，決定所輸出的信號；

　　●若當前值小于或等于占空比值，則輸出邏輯信號為0，否則為1。

　　PWM組件的寄存器文件：

　　●clock_divde 在PWM的一個周期中的時鐘周期數(shù)；

　　●duty_cycle PWM輸出為低電平的時鐘周期數(shù)；

　　●enable  PWM輸出的允許/禁止。0到1的上升沿使能PWM組件。

　　將PWM定義寄存器的頭文件和驅動程序封裝有：
 
　　altera_avalon_pwm_init();    //PWM模塊初始化，包括周期設置
 
　　altera_avalon_pwm_enable();     //PWM模塊使能

　　altera_avalon_p wm_disable();  //PWM模塊禁止

　　altera_avalon_ pwm_change_duty _cycle();  //PWM模塊占空比調整

　　對于直流電機來說，PWM占空比需要達到一定量才能使電機工作，低于閾值(PWM_DUTY_THRESHOLD)的PWM信號不能驅動電機，這部分能量會轉化為熱量損害電機，所以，設定PWM值的時候需要注意將值設在閾值以上，在altera_avalon_pwm_change_duty_cycle()中對所設定的值進行判斷，如果值低于PWM_DUTY_THRESHOLD則調整為PWM_DUTY_THRESHOLD＋1。

　　以上的設計全部完成后，在SOPC Builder內將其封裝成為SOPC組件。

　　輸出及指示模塊

　　系統(tǒng)需要輸入設置、控制以及顯示提示，這部分功能包括有按鍵輸入、LED指示燈輸出、蜂鳴器輸出、液晶輸出等。

　　按鍵輸入是用戶與系統(tǒng)交互的重要接口，鍵盤板上共設有4個按鍵，一個為“On/Off”鍵，一個為“Set”鍵，一個為“Up”鍵，一個為“Down”鍵。“On/Off”功能鍵用于系統(tǒng)開機、關機；“Set”功能鍵用于LCD中參數(shù)設置時確定；“Up”和“Down”功能鍵用于改變當前選項的內容。

　　按鍵輸出模塊在Nios II內使用SOPC Builder提供的PIO模塊搭建，由于要實時響應按鍵內容，需要開中斷，對按鍵的上升沿進行捕捉，當有中斷到來時，進入中斷寄存器判斷中斷的來源和類型，根據(jù)現(xiàn)在的模式信息決定系統(tǒng)的動作。

　　LED顯示及蜂鳴器輸出也使用PIO模塊搭建，為使得電流充裕采用共陽極接法。

　　LCD顯示使用的是1602的通用液晶模塊，在SOPC Builder內提供有相應的IP核。液晶為16×2的形式，可顯示英文字母及數(shù)字，字庫在液晶模塊內部含有。