?、扌薷膕ysL ib.c，以顯示正確的信息；

　　⑦設置主機IP地址。

　　經過以上修改之后，將新的BSP放在Tornado的安裝目錄Tornado_root＼target＼config下。根據這個BSP，在Tornado集成環(huán)境下生成一個新的VxWorks工程，然后就可以進行一般的嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)了。

　　EDK中RAM和ROM的地址映射如表1所列。

　　若為表1所列的工程，則在config.h和Makfile文件中要進行如下修改：

　　sysNet.c中通過以下語句定義了網絡的MAC地址，必須根據真實的MAC地址進行修改，如本文的MAC地址：00：0A：35：01：88：25

　　sysSerial.c對串口進行初始化，因為要正確地指定串口ID，sysLib.c中可以顯示VxWorks鏡像的信息，因此也要進行相應的修改，如將

　　通過對EDK下牛成的BSP的修改，并在Tornado集成環(huán)境下生成正確的VxWorks鏡像后，可以將其下載到FPGA中。觀察串口的輸出是否正確，可以進行相應的調試工作，以確定BSP的移植是正確的。

　　3 UDP服務器／客戶端程序

　　對VxWorks BSP進行正確的配置和修改后，在useAppInit.c中書寫自己的UDP服務器端程序。本設計用基于socket的UDP通信。

　　網絡通信一般可通過socket實現。socket編程均采用客戶機／服務器模式，VxWorks提供了標準的BSDsocket調用，支持UDP協(xié)議。UDP協(xié)議即數據傳輸協(xié)議，它允許創(chuàng)建和維護與遠程計算機的連接，使其彼此可以進行數據傳輸。通信過程如圖2所示。

　　服務器首先調用socket()建立一個套接字socket，然后調用bind()將套接字與一個本地網絡地址(IP地址和端口號)捆綁在一起，以保證客戶端正確識別。接著服務器再調用listen()使套接字處于被動的準備接收狀態(tài)，同時規(guī)定它的請求隊列長度，隨后調用accept()來接收客戶連接。服務器進程隨即進入阻塞狀態(tài)?？蛻襞c服務器的關系是不對稱的。服務器先啟動。然后在某時刻客戶主動發(fā)出請求，服務器被動應答。

　　客戶端程序首先調用socket()，這個函數產生用于與各分系統(tǒng)連接的套接口，并為每個套接口返回一個ID號。然后初始化一個套接口結構體，為其賦上該 ID號以及服務端的IP地址和端口號，并將其作為函數connect()的參數．調用connect()函數主動去連接服務端。

　　當服務端與客戶端建立連接之后，就可以發(fā)送(write)和接收(read)數據。部分代碼如下：

　　客戶端應用程序在Windows下用VC實現，代碼略。

　　4 實驗結果

　　結合工程實際開發(fā)的順序，分2步對VxWorks下千兆網通信進行測試：

　　第1步，在usrAppInit.c中打印hello the world，若出現圖3所示窗口，則證明VxWorks內核已正確加載，以及BSP移植的正確性。程序跑到用戶編寫的usrAppInit.c。

　　第2步，對編寫的UDP服務器／客戶端進行測試，結果如表2所列。

　　5 結 論

　　由于FPGA中嵌入了PowerPC處理器及用于千兆網通信的Ethernet MAC，這樣，為利用FPGA實現高速網絡通信奠定了基礎。本文在VxWorks操作系統(tǒng)下實現了UDP的千兆網通信，實測速度達到294.68 Mb／s，吞吐量達到近30％。