系統(tǒng)的軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計包括下位機軟件設(shè)計和PC機軟件設(shè)計。前者主要是微控制器通過SPI口對nRF905的控制以及微控制器串口通訊的設(shè)計，后者包括串口通訊模塊、主界面和數(shù)據(jù)庫設(shè)計。

　　}RFConfig;
   　　RFConfig RxTxConf=
   　　{
             　　10,
           　　0x01, 0x0c, 0x44, 0x20, 0x20, 0xcc,
           　　0xcc, 0xcc, 0xcc, 0x58
   　　};
　　nRF905提供SPI口的讀寫指令，當CSN為低時，SPI接口開始等待一條指令，任何一條新指令均由CSN的由高到底的轉(zhuǎn)換開始。下面主要介紹nRF905的發(fā)送流程和接收流程。

　　發(fā)送流程：

　　A．當微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時，通過SPI接口，按時序把接收機的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給nRF905，SPI接口的速率在通信協(xié)議和器件配置時確定；

　　B．微控制器置高TRX_CE和TX_EN，激發(fā)nRF905的ShockBurstTM發(fā)送模式；

　　C．nRF905的ShockBurstTM發(fā)送：射頻寄存器自動開啟；數(shù)據(jù)打包(加字頭和CRC校驗碼)；發(fā)送數(shù)據(jù)包；當數(shù)據(jù)發(fā)送完成，數(shù)據(jù)準備好引腳被置高；

　　D．當TRX_CE被置低，nRF905發(fā)送過程完成，自動進入空閑模式。

　　ShockBurstTM工作模式保證，一旦發(fā)送數(shù)據(jù)的過程開始，無論TRX_EN和TX_EN引腳是高或低，發(fā)送過程都會被處理完。只有在前一個數(shù)據(jù)包被發(fā)送完畢，nRF905才能接受下一個發(fā)送數(shù)據(jù)包。