3測試與分析

　　3.1測試平臺搭建

　　邊界路由器負(fù)責(zé)WSN網(wǎng)絡(luò)與IPv6網(wǎng)絡(luò)之間的通信，本文實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了邊界路由器的工作性能。實(shí)驗(yàn)測試平臺包括一個邊界路由器、一個傳感器節(jié)點(diǎn)和一臺Linux主機(jī)，其中邊界路由器通過UART接口與Linux主機(jī)的USB口連接，鏈路層運(yùn)行slip協(xié)議。邊界路由器和傳感器節(jié)點(diǎn)的IPv6地址配置為aaaa：：215：8d00：b：6840和aaaa：：215：8d00：b：67d3，Linux主機(jī)端運(yùn)行slip守護(hù)程序來監(jiān)聽USB口，其IPv6地址為aaaa：：1.

　　3.2測試結(jié)果分析

　　通過在Linux主機(jī)上向傳感器節(jié)點(diǎn)(IPv6地址為aaaa：：215：8d00：b：67d3)發(fā)送ping6報文，來測試傳感器節(jié)點(diǎn)的可達(dá)性，以驗(yàn)證邊界路由器的正常工作，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖9所示。

　　實(shí)驗(yàn)對邊界路由器的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)率、平均傳輸延遲和傳輸穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。其中，數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)率是指Linux主機(jī)收到的echo報文數(shù)量和發(fā)送的ping6報文數(shù)量之比;平均傳輸延遲是指Linux主機(jī)發(fā)送ping6報文和接收到echo報文之間的平均時間間隔;傳輸穩(wěn)定性是指傳輸延遲的變化幅度，用算術(shù)平均差評定。分析結(jié)果如圖10~圖12所示。