2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　首先STM32通過(guò)對(duì)觸摸屏的動(dòng)態(tài)掃描采集到控制指令，再對(duì)相關(guān)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以控制外部步進(jìn)電機(jī)和顯示電路的工作狀態(tài)，主程序流程如圖7所示。

　　圖7 主程序流程圖

　　3 結(jié)束語(yǔ)

　　以驅(qū)動(dòng)、控制裝置構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)型的工業(yè)控制、數(shù)控機(jī)床以及儀器儀表等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。文中設(shè)計(jì)了一種基于Cortex—M3處理器的具有人機(jī)交互界面的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜且操作方便，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確與穩(wěn)定控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、加減速、等工作狀態(tài)的有效監(jiān)控。