引言

　　基于GPS的衛(wèi)星定位技術(shù)，可以將移動目標的動態(tài)位置(包括經(jīng)度和緯度)、時間、狀態(tài)等信息通過無線通信鏈路實時傳送到監(jiān)控中心，從而在電子地圖上顯示出移動終端運動的軌跡，并對終端的位置、速度、運動方向、報警信息等用戶感興趣的參數(shù)進行監(jiān)控和查詢。本文提出一種基于MiniGUI的嵌入式自動定位系統(tǒng)，具有占用資源少、高性能、高可靠性及可配置的特點，并可以成功移植到多種硬件和操作系統(tǒng)平臺上。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

　　本系統(tǒng)采用ARM7內(nèi)核的LPC2103處理器，軟件上采用占用硬件資源較少、實時性能和可移植性能優(yōu)良的μC／OS-II操作系統(tǒng)，圖形界面采用MiniGUI。

　　1．1 系統(tǒng)實現(xiàn)功能

　　系統(tǒng)實現(xiàn)主要功能包括：實時采集GPS數(shù)據(jù)并進行處理；查詢當前地理位置；通過MiniGUI圖形用戶界面顯示GPS數(shù)據(jù)。

　　1．2 整體硬件結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　系統(tǒng)采用的LPC2103是基于一個支持實時仿真的16／32位ARM?TDMI-S CPU的微處理器，帶有32 KB高速Flash、8 KB SRAM，小型LQFP48封裝，低功耗，帶有2個URAT以及多個I／O接口，符合系統(tǒng)要求。GPS模塊SP3232E與LPC2103的串口0接口，負責數(shù)據(jù)的采集。受LPC2103引腳數(shù)量限制，4×4的鍵盤采用I2C輸入、輸出的7920芯片與LPC2103接口。LCD顯示采用TFT6758，液晶屏幕2．2 in，240×320點像素。

　　1．3 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示，基于MiniGUI的應用程序通過ANSI C庫以及MiniGUI自身提供的API來實現(xiàn)自己的功能。底層驅(qū)動包括鍵盤以及TFT6758液晶顯示，為便于移植MiniGUI通過圖形抽象層和輸入抽象層與輸入、輸出設(shè)備接口。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計