電裝面向4m車距列隊行駛的車輛控制系統(tǒng)用途，開發(fā)出了白線識別傳感器的防雨技術(shù)，并在日本第30屆“傳感器及微機械與應(yīng)用系統(tǒng)”研討會（2013年11月5～7日于日本宮城縣仙臺市舉行，由日本電氣學(xué)會傳感器及微機械部門主辦）上發(fā)表（演講編號：5PM1-B-5）。

電裝目前正在日本新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)(NEDO)的能源ITS推進業(yè)務(wù)——“面向協(xié)調(diào)行駛（自動駕駛）的研究開發(fā)”項目中，開發(fā)卡車等商用車輛的列隊行駛技術(shù)（參閱本站報道）。如果將車間距保持在4m、使4輛車以80km/h的速度列隊行駛，燃耗便可削減15％。這是因為后面的車輛受到的空氣阻力會減少。

LDIR為電裝開發(fā)的紅外線激光雷達。圖片摘自電裝的演講

這項研究開發(fā)的目的是，不在路旁設(shè)置設(shè)備即可實現(xiàn)車輛控制系統(tǒng)，通過白線識別技術(shù)來指定確定車輛的位置。要想準確識別白線，必須開發(fā)能在有霧或降雨等視野差的條件下提高識別率的技術(shù)。

此次電裝介紹了可在降雨條件下提高識別率的算法。白線識別使用紅外線激光雷達。從車輛上部朝下安裝雷達，向路面照射紅外線激光，通過反射光來識別白線。下雨時道路會沒入水中，難以區(qū)分白線部分與無白線部分（通常為柏油路面）的反射光。另外，下落中的雨滴也會反射激光，這些反射光與來自白線的反射光也很難區(qū)分。

電裝的試驗結(jié)果表明，如果道路沒入水中的深度在50mm以內(nèi)，只要適當設(shè)定紅外線激光雷達的角度，便可準確識別白線。不過，這時仍存在雨滴的影響。因此，為了去除雨滴反射光的影響，降雨時，在反射光波形的數(shù)據(jù)中從過去的6個數(shù)據(jù)樣本中選取最小值（視為非雨滴反射光的數(shù)據(jù)），并根據(jù)由這些最小值合成的波形來推斷白線位置。順便一提，從過去的6個數(shù)據(jù)中選取最小值是通過實驗確定的。這樣一來，便可使白線與柏油路面間的反射強度差達到與晴天時相同的程度（>2dB）。