在德國的施瓦本格明德測試場中，一輛轎車的尾部正連接著一輛拖車。這是ZF Lenksysteme（采埃孚與博世的合資公司）正在測試的一項全新的泊車應用——Smart Trailer Parking（拖車的智能泊車APP）。

在測試這項應用之前，測試人員請來了一名志愿者，要求其將尾部帶著一節(jié)拖車的轎車正確停入停車位中。經過多次嘗試后，這名志愿者依舊沒能順利完成任務。每當他想讓拖車向某一方向拐時，拖車總不按照他的意愿移動。當司機多次調節(jié)方向盤后，拖車已經與前半部分的轎車形成近乎90°的夾角，根本無法順利停入規(guī)定的位置。最終，拖車車廂擋住了前方轎車的后視鏡視野，形成了大面積的盲點區(qū)域。

關于停車這件事兒，大部分新手司機在經過一段時間后，都能順利將車停入車位。然而，當車輛后方接上一截拖車時，即便是對經驗老到的司機來說也是一項艱巨的任務。

在被開發(fā)并成功應用的自動駕駛技術中，泊車輔助功能已經早早在列。因此對于單個的車輛來說，停車不再是個難題。但是對于類似福特F-150這種可能經常會連接拖車的皮卡來說，即便有了泊車輔助系統，怎么去控制拖車車輪的方向呢？

如果能把拖車與牽引車輛的電子控制系統進行連接，讓指揮牽引車輛的輔助系統同時能夠指揮拖車的電控單元，那將這種不太好對付的拖車結構順利停入車位也就不在話下了。ZF Lenksysteme就是按照這個想法去進行研發(fā)，并將其變成了現實。

Smart Trailer Parking

Smart Trailer Parking是一款手機APP，通過智能手機進行倒車操控。在應用中，可以設置變速箱的擋位是前進還是后退、以及車的速度，設置完成后，用戶就能夠開始倒車了。倒車的控制也非常簡單，只要用手指拖動屏幕中的車身，停車場中的拖車會跟著手指一起移動，就像上圖中演示的那樣。司機根本無需自己操控車輛，就將車輛正確停入車庫。而且因為控制者不在車內，對于車輛周圍的障礙物能夠一目了然，因此，即便是3歲的兒童，也能順利完成停車。

要實現如此功能，智能手機必須能夠與車內各元件進行“交流”。Smart Trailer Parking應用中涉及到的車輛核心組件包括ZF Lenksysteme公司的Servolectric電子助力轉向系統、自動變速箱以及一個帶關節(jié)角傳感器的拖車聯接裝置。目前市場上的這些組件都已經能搭載傳感器和ECU，唯一所需要做的就是為其編寫程序，并添加與智能手機進行連接等新功能。

據稱，ZF Lenksysteme并不會對這項應用進行量產，僅僅是制作一個技術系統的原型，而把市場化應用和與汽車電子系統進行網絡連接的工作交給了汽車制造商。